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目 录1

第一章绪论1

§1-1陀螺仪支承系统的作用1

§1-2对陀螺仪支承系统的要求1

§1-3陀螺仪支承系统的发展及分类2

第二章滚珠轴承7

§2-1概述7

§2 2滚珠轴承的结构类型7

§2-3滚珠轴承的刚度和预紧10

§2-4滚珠轴承的摩擦力矩16

§2-5减小滚珠轴承摩擦力矩的方法19

第三章无源型磁浮支承系统22

§3-1概述22

§3-2无源型单轴磁浮支承的工作原理及恢复力方程23

§3-3无源型磁浮支承的稳定工作条件26

§3-4无源型磁浮支承的主要特性参数26

§3-5位置信号和初始定位33

§3-6单轴磁浮支承的几种调谐电路36

§3-7双轴磁浮支承42

§3-8三轴磁浮支承48

§3-9磁性材料性能对悬浮特性的影响51

§3-10磁悬浮有害力矩67

§3-11无源型磁浮支承的设计70

第四章有源型磁浮支承系统78

§4-1概述78

§4-2交直流型的径向有源磁浮支承78

§4-3交直流型径向-轴向有源磁浮支承82

§4-4时分式有源磁浮支承84

§4-5全交流有源磁浮支承85

§4-6脉冲式磁浮支承86

§4-7有源型磁浮支承电路系统的分析87

§4-8有源型磁浮与无源型磁浮的比较及应用102

第五章静电支承系统109

§5-1概述109

§5-2单轴无源静电支承109

§5-3双轴和三轴静电支承115

§5-4无源型三轴静电支承122

§5-5有源型三轴静电支承123

§5-6方波支承系统127

§5-7实心球支承方案132

§5-8静电支承系统的设计133

§6-1概述143

第六章气体动压支承系统143

§6-2一元流动的雷诺方程144

§6-3平板间的动压效应146

§6-4二元流动的雷诺方程148

§6-5圆柱形气体动压轴承149

§6-6球形气体动压轴承154

§6-7气体动压轴承的结构类型157

§6-8 气体动压轴承的设计159

第七章其他类型的支承系统163

§7-1宝石支承163

§7-2弹性支承167

§7-3液体浮力支承183

参考资料196

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