《压电晶体陀螺》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

§1.1　压电晶体陀螺与普通陀螺的比较1

§1.2　压电晶体陀螺的试验和使用情况3

§1.3　曲折的发展史4

§1.4　光明的前途5

第二章　基本概念6

§2.1　压电现象6

§2.2　一般压电方程7

§2.3　哥氏加速度与哥氏力8

§2.4　两端自由梁的自由横振动13

§2.5　驱动力15

第三章 工作原理17

§3.1　在直角坐标系中运动方程的推导17

§3.2　恒速率时的灵敏度19

§3.3　谐振频率间隔19

§3.4　带宽——陀螺的频率响应20

§3.5　在极坐标系中运动方程的推导23

§3.6　圆管式压电晶体陀螺25

§3.7　压电——压磁振动陀螺26

第四章 振梁式压电晶体陀螺的研究27

§4.1　概述27

§4.2　沿振动轴的梁的驱动振动——换能器力和电压的关系27

§4.3　由角速率引起的输出轴运动29

§4.4　陀螺零位漂移和噪声的来源30

§4.5　振梁式压电晶体陀螺的数学模型33

第五章 圆管式压电晶体陀螺的研究35

§5.1　性能方程35

§5.2　等效电路43

§5.3　假的电输出45

第六章 振梁式压电晶体陀螺的设计和分析46

§6.1　机械设计和分析46

§6.2　敏感轴的研究49

§6.3　两端自由梁夹持支撑型陀螺的结构和讨论51

§6.4　两端自由梁O环支撑型陀螺的结构55

§6.5　两端固定梁陀螺的结构和讨论55

§6.6　两端自由梁平衡环支撑型陀螺的结构56

§6.7　陀螺的装配设计59

§7.1　设计规范61

第七章 圆管式压电晶体陀螺的工艺研究61

§7.2　压电陶瓷元件的机加工62

§7.3　电极62

§7.4　极化63

§7.5　压电陶瓷体的安装技术66

§7.6　电路67

第八章 振梁式压电晶体陀螺的电路研究73

§8.1　电路的分析和设计73

§8.2　试验电路81

§8.3　陀螺产品的电路说明85

§8.4　压电陀螺在飞行器稳定系统中的作用及方块图88

第九章 压电晶体陀螺的一般性能试验91

§9.1　敏感器件的性能测试91

§9.2　敏感器件的性能92

§9.3　频率响应和阻尼系数94

§9.4　起动时间95

§9.5　功率、尺寸和重量96

第十章　压电晶体陀螺的运算试验97

§10.1　灵敏限99

§10.2　线性度和比例系数104

§10.4　轴间交叉耦合111

§10.3　滞后现象111

§10.5　准备时间112

§10.6　长期漂移112

§10.7　运算寿命113

§10.8　零位稳定性114

§10.9　电源电压灵敏度114

第十一章 压电晶体陀螺的环境试验和可靠性试验115

§11.1　零位电压随温度的漂移115

§11.3　振动试验118

§11.2　比例系数随温度的变化118

§11.4　过载试验134

§11.5　冲击试验136

§11.6　噪声试验137

§11.7　环氧乙烷清洁处理和热稳定性试验137

§11.8　振梁式压电晶体陀螺的故障及讨论139

§11.9　圆管式压电晶体陀螺的可靠性试验140

§11.10　提高性能的途径143

§11.11　结论144

参考资料144