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第1章概述CAD/CAM/CAE内容1

1.1何谓CAD/CAM/CAE1

1.2 CAD/CAM/CAE的历史4

第2章CAD/CAM/CAE系统的硬体9

2.1电脑9

2.2 CAD/CAM/CAE系统的机器构成14

2.3显示器17

2.4输入装置18

2.5输出装置22

第3章CAD/CAM/CAE系统的软体24

3.1自动制图系统24

3.2各种二次元CAD系统27

3.3三次元CAD系统29

3.4 CAE系统30

3.5 CAM系统31

第4章电脑制图32

4.1电脑制图32

4.2图形的发生33

4.3图形的变换35

4.4三次元电脑制图41

4.5投影法45

4.6隐面与隐线的消失49

第5章形状模型化52

5.1形状模型化52

5.2线框模型与面模型52

5.3自由曲线与自由曲面的形状模型化55

5.4实体模型61

5.5质量性质的计算66

第6章产业用模具的CAD/CAM系统68

6.1硬体与软体68

6.2硬体78

6.3软体84

6.4利用个人电脑的系统93

6.5利用小型电脑的CAD/CAM97

6.6利用大型电脑的CAD/CAM102

第7章产业用模具CAD/CAM技术的导入106

7.1目标的明确化106

7.2现状分析108

7.3与素来技术的连结115

7.4制造厂及系统的选择116

7.5新模具制造系统的设计121

第8章产业用模具的CAD/CAM营运128

8.1营运的方法128

8.2硬体的维护129

8.3软体的维护130

8.4技术的改进132

8.5提升系统的等级133

第9章CAE技术135

9.1 CAE135

9.2有限要素法135

9.3有限要素法的基本观念136

9.4有限要素法的要素自动分割142

9.5边界要素法144

9.6边界要素法的基本观念145

9.7形式解析152

9.8形式解析的应用法158

9.9机构解析160

第10章电学上有限要素法应用例164

10.1电子电缆内电位分布164

10.2变压器的泄漏磁场165

10.3有任意断面的导波管171

10.4电容器与天线177

10.5展望180

第11章电学上有限要素法计算法184

11.1计算手续184

11.2网孔数据的作成185

11.3带宽的计算191

11.4要素矩阵的计算192

11.5带矩阵的收存192

11.6边界条件的编入194

11.7连立方程式的解法196

11.8记忆领域的节约198

第12章工程设计200

12.1工程设计200

12.2判断表方式的工程设计201

12.3创成方式与准创成方式的工程设计203

第13章NC控制概论205

13.1 NC工作母机与切削中心机205

13.2 NC工作母机的程式设计208

13.3自由曲面的加工212

第14章NC控制实务215

14.1工作物程式设计215

14.2控制的种类217

14.3补间221

14.4利用脉冲分配的补间方法224

14.5 APT228

14.6工具准备230

14.7程序表与工具布置表234

14.8工作物程序设计实例239

第15章NC控制加工中心251

15.1展望251

15.2构造特色258

15.3工具整备266

15.4程式设计274

15.5保养278

15.6加工实务279

第16章机器人概论286

16.1何谓机器人286

16.2机器人程式设计289

16.3机器人的运动291

第17章产业用机器人的机构296

17.1前言296

17.2构成298

17.3依输入情报、教导分类（主分类）300

17.4依动作形态分类（副分类的Ⅰ）300

17.5依自由度分类（副分类的Ⅱ）303

17.6依可搬重量与作动领域分类304

17.7依顺序情报分类（参考分类）305

17.8依动力源分类306

17.9机构例307

17.10特性的表示312

第18章产业用机器人的手319

18.1所谓的手319

18.2何谓把持320

18.3把持机能321

18.4动力源与驱动源324

18.5把持的构成325

18.6结语330

第19章产业用机器人的控制技术332

19.1前言332

19.2侦知、计测机构332

19.3驱动机构337

19.4动作控制方式355

19.5利用计算机控制371

第20章产业用机器人工智慧380

20.1前言380

20.2机器人与知觉381

20.3触觉381

20.4视觉393

20.5积体比系统406

第21章产业用机器人系统设计413

21.1前言413

21.2产业用机器人在生产线内的地位414

21.3模组构成的产业用机器人417

21.4系统构成424

21.5产业用机器人与其周边装置430

21.6可靠性、安全性的评价436

第22章数据库与知识工学对CAD/CAM/CAE的应用441

22.1数据库441

22.2 CAD/CAM/CAE系统间的统合化445

22.3知识工学对CAD/CAM/CAE的应用447