《自动控制：电脑辅助模拟与设计》

第一章　控制系统数学模式1

1-1系统1

1-2 线性和非线性系统2

1-3 数学模式2

1-3-1 线性化及平衡点5

1-4 电路系统数学模式9

1-5 讯号流程图的一般增益公式14

1-6 机械系统数学模式26

1-7 直流马达数学模式44

1-8 量测元件的数学模式55

习题167

第二章　控制系统时域模拟71

2-1简介71

2-2 控制系统的时域性能—暂态响应72

2-3　二阶系统的暂态响应74

2-4 控制系统时间响应的典型测试讯号78

2-5 控制系统的时域特性—稳态误差80

2-5-1 时域绘图程式使用法85

2-6 模拟程式设计86

2-7 闭回路系统稳定度119

2-7-1 电脑辅助判别系统稳定度128

习题2130

第三章　根轨迹绘图和系统设计133

3-1引言133

3-2 根轨迹的基本条件133

3-2-1 S平面绘根轨迹程式使用法148

3-3 根轨迹之程式设计149

3-4 根轨迹法设计161

3-4-1 落後补偿168

3-4-2 落後—领先补偿176

习题3180

第四章　频率领域分析和设计183

4-1引言183

4-2 频率领域特性186

4-3 二阶系统的Mp,Wp，及BW187

4-4 频率领域作图法1－极座标图192

4-5 画极座标图之程式设计196

4-5-1 极座标绘图程式使用法207

4-6 频率领域作图法2－波德图207

4-7 波德图之程式设计214

4-7-1 绘波德图程式之使用法226

4-7-2 带有时间延迟之系统227

4-8 频率领域设计228

4-9 电脑辅助频域设计259

习题4267

第五章　数位系统控制269

5-1　简介269

5-2理论背景270

5-3 控制器数位化279

5-3-1 Z平面时域响应绘图程式使用法294

5-4 数位控制系统模拟之程式设计295

5-4-1 Z平面根轨迹绘图程式使用法304

5-5 Z领域之根轨迹绘图305

5-6 以根轨迹法设计控制器313

5-7　PID控制器设计329

5-8 用Deadbeat法设计控制器344

5-9 极点配置法（pole placement）设计353

5-9-1 把系统模型转换成可控制型355

5-9-2 状态变数回授设计361

5-9-3 输出和输入之间的增益366

5-9-4 电脑辅助设计380

5-10　连续时间状态系统转换为离散时间系统381

5-10-1　预解矩阵（SI-A）-1的计算389

5-10-2　电脑辅助状态转移矩阵计算392

5-10-3　电脑辅助将状态方程式换成转换函数396

5-11　状态变数回授采用转换函数设计402

习题5409

第六章　最佳控制简介411

6-1　参数最佳化411

6-2　状态变数法416

6-3　参数最佳化（状态回授法）417

6-4　线性二次式最佳控制－调整器控制420

6-5　以动态规划的方式求解424

6-5-1　在N个区间内的最佳化运算424

6-6　设定值控制431

习题6436

附录A　拉氏转换表439

附录B　设计规格表441

附录C　绘图程式443

附录D　程式列表449

附录E　磁片使用法495

参考书目501