《陀螺系统》求取 ⇩

引言1

目 录1

第一章 陀螺力4

§1 陀螺力的一般定义4

§2 具有循环坐标之系的陀螺力12

§3 具有非固定约束之系的陀螺力36

§4 在受扰运动微分方程式中的陀螺力45

§5 在准坐标中运动方程式的陀螺项58

§6 非完整系统。非完整项的陀螺特性70

§7 参数的引进82

第二章 依赖于参数的陀螺力82

§8 含有陀螺仪的系统83

§9 简化运动方程式88

§10 转化为简化方程式的可能性及其必要条件101

第三章 仅有陀螺力作用时系统的运动107

§11 系之稳定性的必要与充分条件107

§12 运动的探讨115

§13 在H值很大的情形下，简化方程式的解的可用性和运动的探讨118

§14 具有陀螺仪的均衡系统在动基座上的运动情形124

§15 消散力的影响137

第四章 陀螺力对保守系的运动的影响146

§16 简正坐标146

§17 陀螺力对保守系的平衡稳定性的影响151

§18 运动的探讨160

§19 消散力的影响177

第五章 陀螺力对非保守系的运动的影响184

§20 运动力程式184

§21 运动稳定性的必要条件186

§22 渐近稳定性的充分条件194

§23 运动的探讨198

§24 明显地依赖于时间的干扰力的影响208

§25 安装在动基座上的含陀螺仪系统，其简化方程式的写法216

第六章 陀螺系统的定常运动220

§26 具有循环坐标方系的定常运动220

§29 运动的探计224

§27 定常运动的稳定性条件225

§28 简化系统的定常运动228

§30 例题240

附录 当特征方程式具有零实部的重根时，线性方程组的运动稳定性243