《陀螺力学》求取 ⇩

第一章陀螺的运动学3

§1.1 坐标变换3

§1.2 刚体的有限转动7

§1.3 刚体的无限小转动16

§1.4 万向支架的运动学特点21

§1.5 非完整约束问题28

第二章刚体动力学基础33

§2.1 刚体的质量几何33

§2.2 动量矩定理37

§2.3 欧拉情形刚体定点运动43

§2.4 拉格朗日情形刚体定点运动51

第三章陀螺的运动方程60

§3.1 万向支架的动力学特点60

§3.2 静止基座上的陀螺运动方程64

§3.3 运动基座上的陀螺运动方程73

§3.4 多陀螺系统的运动方程79

第四章复摆与单自由度陀螺89

§4.1 复摆89

§4.2 单自由度陀螺101

§4.3 弹性变形问题107

第五章陀螺的进动理论119

§5.1 陀螺垂直仪119

§5.2 陀螺摆127

§5.3 四陀螺垂直仪135

§5.4 非线性问题140

第六章陀螺的进动理论（续）148

§6.1 陀螺罗经148

§6.2 带阻尼的陀螺罗经161

§6.3 电控陀螺罗经166

§6.4 双转子陀螺罗经171

§6.5 空间陀螺罗经175

第七章陀螺的章动理论179

§7.1 章动的线性理论179

§7.2 线性陀螺系统188

§7.3 章动的非线性理论195

§7.4 弹性变形问题206

第八章转子陀螺214

§8.1 转子陀螺的特点214

§8.2 刚体定点运动的相坐标方程组215

§8.3 陀螺的非稳态运动220

§8.4 陀螺的稳态运动228

§8.5 万向支架陀螺的摄动理论235

§9.1 挠性陀螺的特点240

第九章挠性陀螺240

§9.2 单自由度挠性陀螺241

§9.3 调谐陀螺的进动理论244

§9.4 非理想的调谐陀螺256

§9.5 调谐陀螺的章动理论266

第十章惯性导航275

§10.1 几何式惯性导航275

§10.2 半解析式惯性导航276

§10.3 解析式惯性导航284

附录一 二阶张量287

附录二 罗斯－霍尔维茨稳定性判据291

附录三 相平面上的奇点理论292

附录四 准球形转子的支承力和力矩298

参考文献305