《船用陀螺罗经》

目录1

序言1

第一章　陀螺罗经原理1

1.1　陀螺仪1

1.2　陀螺仪的两个特性2

1.3　地球自转对陀螺仪的影响4

1.4　克服地球自转的影响5

1.5　周期振荡9

1.6　陀螺罗经的稳定指北10

第二章　陀螺罗经误差12

2.1　船速误差12

2.2　惯性误差15

2.3　摇摆误差20

2.4　纬度误差21

2.5 固定误差21

2.6　转子转速不稳定所产生的误差22

2.7　使用注意事项23

3.1　组成24

第三章　航海-1型陀螺罗经24

3.2　工作概况25

3.3　主罗经及附属设备27

3.4　随从、同步系统36

3.5 电源系统42

3.6　信号指示系统45

3.7　使用和维护49

3.8 管理和简单故障排除54

4.1　组成66

第四章　ES-11A型陀螺罗经66

4.2　工作概况68

4.3　仪器结构68

4.4　使用75

第五章　阿玛-勃朗型陀螺罗经80

5.1　特点81

5.2　组成81

5.3　主罗经结构83

5.4　使用和注意事项89