《陀螺罗经与自动舵 自动舵部分》

第二篇自动舵1

第一章自动舵的工作原理2

1-1舵和舵的作用2

1-2舵机及其电力拖动要求4

1-3舵机的操纵控制机构11

1-4随动操舵机构14

1-5自动操舵的基本原理19

1-6自动舵的控制律22

1-7自动舵的发展29

第二章自动操舵仪33

2-1 HD-5L型自动操舵仪33

2-2 HQ-5GD型自动操舵仪46

2-3安休兹(AN SHUTZ)型自动操舵舵50

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