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目 录1

第一篇工序自动化1

第一章机床加工循环自动化1

一、概述1

（一）实现机床加工循环自动化的途径1

（二）自动化机床生产率的分析2

二、车床工作循环自动化3

（一）实现工作循环自动化的方法3

（二）车削螺纹自动化10

（三）车床主轴定向停车装置15

三、铣床工作循环自动化18

四、磨床加工循环自动化22

（一）磨削加工自动循环的分析22

（二）自动切入过程的控制23

（三）磨床加工自动化实例26

五、其它类型机床的自动化改装36

（一）钻、扩加工循环自动化36

（二）齿轮加工机床加工循环自动化38

六、继电器程序控制机床41

（一）通用的继电器程序控制器41

（二）继电器程序控制液压仿形车床47

一、自动上料装置的类型及特点58

第二章自动装卸工件装置58

二、料仓式上料装置59

（一）料仓59

（二）输料槽61

（三）上料机构65

（四）隔料器69

（五）卸料机构70

（六）上料装置实例72

三、料斗装置与自动定向方法76

（一）机械传动式料斗装置76

（二）振动式料斗装置85

四、装卸料机械手94

（一）机械手的运动分析95

（二）机械手的传动96

（三）手部的型式及传动98

（四）装卸料机械手实例102

第三章检验过程自动化108

一、概述108

（一）实现检验过程自动化的意义108

（二）实现检验过程自动化的途径108

（三）自动检验的基本过程109

（四）自动检验的分类109

（一）电气传感器110

二、测量传感器110

（二）气动传感器119

三、加工过程中的自动检验装置124

（一）直接测量装置124

（二）间接测量装置134

四、自动补偿装置134

（一）自动补偿的工作原理135

（二）自动补偿装置的应用136

（一）概述145

（二）检验自动机的实例145

五、检验自动机145

（三）检验自动机的设计特点147

第二篇机械加工自动线149

第四章自动线概述149

一、自动线的特征149

二、自动线的组成149

三、自动线的类型150

（一）按所用的工艺设备类型分类150

（二）根据自动线中有无贮料装置分类151

四、自动线所用工艺设备的特点151

五、自动线控制系统的特点153

（一）控制系统的类型153

（二）自动线的控制方式156

（三）自动线电气控制系统的特点159

（四）故障寻检装置162

（五）安全检测装置164

六、自动线的工作可靠性167

第五章自动线的辅助设备170

一、工件输送装置170

（一）输料槽、输料道及其附属机构170

（二）架空式机械手179

（三）步伐式输送装置183

（四）随行夹具的返回装置200

二、自动线上的夹具205

（一）固定式夹具206

（二）随行夹具210

（三）定位夹紧装置的传动方式214

三、转位装置217

（一）绕垂直轴回转的转位装置217

（二）绕水平轴回转的转位装置221

（三）复合转位装置223

四、贮料装置224

五、自动线的上下料装置230

六、自动线的断屑与排屑232

（一）断屑232

（二）排屑239

七、刀具的快换及调整装置246

第六章自动线的总体设计248

一、自动线的设计程序248

（一）准备工作阶段248

（二）总体设计阶段249

（三）结构设计阶段250

二、自动线工艺方案的拟订250

（一）定位基面的选择250

（二）工艺流程的拟订252

（三）成组加工自动线的工艺特点256

（四）自动线切削用量的选择257

（五）工序节拍的平衡262

（六）自动线的分段266

三、自动线的总体布局267

（一）自动线总体布局的方式267

（二）自动线总联系尺寸图的绘制271

（三）管道、电气及其他装置的配置273

四、自动线周期表的绘制276

（一）自动线周期表实例276

（二）周期表的编制方法276

（三）自动线主要机构的互锁要求277

（四）自动线基本工艺时间和辅助时间的计算277

五、自动线总体设计实例278

（一）自动线的工艺过程285

第七章典型的自动线285

一、直接输送工件的组合机床自动线285

（二）自动线的总体布置及特点287

（三）自动线的专用夹具294

（四）自动线的辅助设备298

二、采用随行夹具的组合机床自动线298

（一）自动线的工艺过程298

（二）自动线的总体布置303

（三）专用部件和装置的结构306

（四）使用过程中的改进312

（一）CH-ZX5型花键轴车削自动线313

三、专用机床自动线313

（二）1Z型平衡轴加工自动线316

四、小型自动线322

（一）CTZ6型拨叉加工自动线322

（二）小曲轴箱体加工自动线330

五、成组加工自动线335

（一）自动线的工艺过程335

（二）自动线的总体布置及特点337

（三）专用机床340

（四）其他辅助装置342

六、轴承生产自动化车间349

一、概述354

第三篇其他类型的自动线354

第八章装配过程自动化354

二、装配自动化对零部件结构工艺性的要求355

（一）有利于定向、供料和传送方面的要求355

（二）有利于自动装入和固接的要求357

三、装配工序自动化359

（一）具有圆柱配合表面组件的自动装配360

（二）螺纹联接件的自动装配365

四、装配自动机与装配自动线368

（一）向心球轴承装配自动线368

（二）套筒滚子链装配自动机378

二、QDX-1型曲轴动平衡自动线385

（一）概述385

一、动平衡与配重自动线的作用385

第九章动平衡与配重自动线385

（二）六缸曲轴动平衡自动测量校正原理387

（三）动平衡机393

（四）六缸曲轴自动去重校正方法及去重钻床398

（五）本自动线的改进方向405

三、LQX型连杆称重去重自动线405

（一）概述405

（二）称重天平的工作原理408

（三）去重刀具和去重铣床411

（五）输送装置414

（四）分类机414

（六）自动线的控制系统417

（七）自动线存在的问题及其改进418

四、LQXA型连杆称重去重自动线418

（一）去重铣床的驱动与控制418

（二）上料装置419

第十章旋转型自动线421

一、旋转型自动线的工作原理421

二、旋转型自动线的主要部件及典型结构424

（一）工作转子424

（二）工作头426

（三）传送转子428

三、主要结构参数的选择431

（一）中心高H431

（二）工作头的圆周节距Sp431

（三）工作头数目i与工作转子的转速np432

（四）工作转子的工作角α与非工作角γ432

（五）传送转子的转速nT及机械手数目iT433

（六）工作转子与传送转子的交接角δ434

四、旋转型自动线的特点和应用实例435

（一）特点分析435

（二）应用实例436