《机床装料自动化》求取 ⇩

目录1

第一章 供料装置和自动线的分类1

1．供料装置是机床和生产线自动化的手段1

2．单件毛坯及其供料系统2

3．供料装置的构造7

4．自动线的分类10

第二章 料斗定向装置元件的设计与计算17

1．料斗和前料斗17

2．料斗形状对毛坯定向的作用23

3．抓料机构26

4．毛坯定向机构29

5．料斗定向装置与机床生产率的同步化53

6．多余毛坯的排除59

7．料槽61

8．传动装置67

1．钩式、销式装置72

第三章 料斗定向装置72

2．狭槽式装置（扇形式的，叶片式的，板式的）78

3．具有定形槽的袋囊式和盘式料斗定向装置87

4．带回转机构的盘式装置89

5．定向管装置92

第四章 料仓装料装置93

1．概述93

2．料仓（储料器）94

3．毛坯在料仓中的存在和正确定向的控制机构100

4．隔料器、供料器和抓料器101

5．夹紧机构、推入器和顶出器114

6．料仓装料装置的结构116

7．多工序机床的料仓式装卸料装置125

8．卸料机构131

第五章 振动送料原理134

1．振动装料装置的构造和功能机构134

2．毛坯沿水平料槽的运动相位和临界振幅140

3．毛坯沿水平料槽运动的典型状态148

4．最佳的弹簧架斜角156

5．毛坯沿倾斜料槽的运动157

第六章 振动装料装置的结构163

1．螺旋式料槽振动料斗163

2．毛坯在圆料斗中的定向167

3．圆料斗及其生产率170

4．带固定料斗和直线式料槽的振动装料装置174

5．毛坯的磁化和噪音的排除176

第七章 振动装料装置的计算179

1．料斗的外形尺寸和弹簧架斜角179

2．电磁铁振动器180

3．振动装料装置的计算简图189

4．隔振器198

5．圆料斗振动装料装置的计算202

1．要求和构造210

2．毛坯在充满工作液的振动装置料筒中的运动210

第八章 工艺与配量振动装置210

3．工艺振动装置的工作状态和生产率215

4．工艺振动料斗装置的结构220

5．粉状物料在振动料斗装置中的运动和配量227

6．料斗配量装置的结构、调节和使用性能236

第九章 工业机器人243

1．应用范围和尺寸系列243

2．工业机器人的经济效果247

3．功能机构251

4．机器人的运动学253

5．机器人的结构258

6．抓料机构267

第十章 工业机器人的控制系统和计算270

1．传动装置270

2．控制系统272

3．机器人的刚度和定位精度的计算277

4．机器人的动力学分析283

参考文献292