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第一章 绪论1

第一节 概述1

目录1

第二节 自动控制系统2

第三节 自动控制系统的动态过程5

第二章 自动控制基础9

第一节 拉普拉斯变换9

第二节 传递函数15

第三节 方框图17

第四节 阶跃响应24

第五节 频率响应32

第一节 对象特性的基本概念44

第三章 控制对象的特性44

第二节 典型控制对象的数学模型52

第四章 自动控制装置的特性66

第一节 基本单元的特性66

第二节 双位作用82

第三节 比例作用83

第四节 比例积分作用90

第五节 比例微分作用94

第六节 比例积分微分作用95

第五章 自动控制系统的分析99

第一节 系统误差99

第二节 稳定性分析107

第三节 闭环频率特性116

第四节 影响系统性能的主要因素120

第五节 控制系统校正的概念125

第六章 逻辑控制基础131

第一节 命题和集合的概念131

第二节 数的表示136

第三节 逻辑代数138

第七章 组合逻辑回路148

第一节 组合逻辑回路的分析与综合148

第二节 逻辑函数的化简151

第三节 二极管矩阵式组合逻辑回路158

第四节 用电子元件构成的组合逻辑回路162

第五节 气动组合逻辑回路166

第八章 时序逻辑回路169

第一节 时序逻辑回路的概念和时序机模型169

第二节 记忆元件175

第三节 同步时序逻辑回路176

第四节 异步时序逻辑回路186

第五节 气动时序逻辑回路189

附录一 本书主要符号说明197

附录二 本书各章习题199

附录三 频率特性计算图表205

附录四 常用校正装置207

附录五 控制系统的数学模拟研究209

附录六 上册主要参考文献226