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绪论1

第一篇反馈控制系统3

第一章反馈控制的基本概念3

第一节 反馈控制系统的组成3

第二节 反馈控制系统的动态过程7

第二章控制系统的传递函数11

第一节 传递函数11

第二节 基本环节的传递函数13

第三节 传递函数方框图及其化简21

第三章控制对象的特性28

第一节 研究控制对象特性的意义28

第二节 单容控制对象的动态特性29

第三节 多容控制对象的动态特性37

第四节 建立控制对象的数学模型39

第四章自动控制仪表47

第一节 变送器47

第二节 调节器53

第三节 执行机构74

第四节 反馈控制系统参数整定的一般原则77

第五章控制系统性能分析81

第一节 阶跃响应过程81

第二节 系统的稳定性及代数判据88

第三节 频率响应92

第四节 频率响应的稳定性判据101

第六章反馈控制系统实例107

第一节 柴油机气缸冷却水温度自动控制系统107

第二节 VAF型燃油粘度自动控制系统116

第三节 NAKAKITA型燃油粘度自动控制系统124

第二篇柴油机主机遥控系统132

第七章主机遥控系统的组成与功能132

第一节 主机遥控的概念及系统组成132

第二节 主机遥控系统的分类133

第三节 主机遥控系统的主要功能133

第八章起动逻辑回路135

第一节 主起动回路135

第二节 重复起动逻辑回路140

第三节 重起动逻辑回路147

第四节 慢转起动逻辑回路150

第九章换向与制动逻辑回路154

第一节 换向逻辑回路154

第二节 制动逻辑回路158

第十章转速与负荷控制回路165

第一节 控制方式165

第二节 控制回路形式166

第三节 指令发讯172

第四节 负荷限制181

第五节 转速与负荷控制187

第十一章转速测取与临界转速回避197

第一节 转速的测取197

第二节 临界转速的回避201

第十二章控制信号的转换与伺服器203

第一节 电/气转换器与伺服器203

第二节 电/液伺服器206

第三节 电动伺服器209

第十三章气动主机遥控系统213

第一节 概述213

第二节 停油与换向原理214

第三节 起动原理219

第四节 制动原理220

第五节 调速原理221

第六节 机旁操纵原理223

第七节 功能模拟/检查原理224

第十四章气-电主机遥控系统226

第一节 概述226

第二节 集控室操纵227

第三节 驾驶室遥控229

第四节 机旁操作237

第十五章IC主机遥控系统238

第一节 气动操作系统239

第二节 电子控制系统243

第十六章变距桨控制系统256

第一节 变距桨与控制机构256

第二节 自动螺距控制与负荷控制原理259

第三节 自动负荷控制系统261

第十七章微型计算机控制的主机遥控系统原理264

第一节 主机遥控系统的组成264

第二节 输入接口电路271

第三节 输出接口电路279

第四节 模拟试验装置284

第三篇辅助设备的自动控制291

第十八章辅锅炉的自动控制291

第一节 辅锅炉水位和汽压自动控制291

第二节 辅锅炉燃烧时序控制原理及主要元件297

第三节 LAE1型辅锅炉燃烧时序控制系统301

第十九章分油机的自动控制308

第一节 分油机时序控制系统的组成308

第二节 分油机时序控制电路312

第二十章油水分离器及滤器的自动控制316

第一节 油水分离器的自动控制316

第二节 滤器的自动控制320

第二十一章可编程序控制器在辅助设备自动控制中的应用325

第一节 PC的基本工作原理325

第二节 辅锅炉燃烧时序的PC控制330

第四篇集中监视333

第二十二章主机机械工况监测系统333

第一节 气缸磨损的监测333

第二节 气缸温度的监测335

第三节 活塞环的工况监测341

第二十三章主机热工工况监测系统342

第一节 系统的主要功能及其理论基础342

第二节 气缸压力及转角的检测343

第三节 监测系统的组成与工作原理345

第四节 系统的操作348

第二十四章巡回监视装置350

第一节 常规巡回监视基本工作原理350

第二节 报警监视装置357

第三节 微型计算机控制的巡回监视装置361

附录拉普拉斯变换382