《轮机自动化基础》

目 录1

第一章反馈控制系统的基本概念1

§1-1 引言1

§1-2 自动控制的基本方式1

§1-3反馈控制系统的概念3

§1-4 自动控制系统的性能要求7

习题12

第二章 自动控制系统的数学模型13

§2-1 物理系统的运动方程式13

§2-2 传递函数23

§2-3方块图的等效变换33

§2-4 自动控制系统的传递函数37

§2-5 典型环节及其传递函数41

习题48

第三章 控制对象的动态特性51

§3-1 单容控制对象51

§3-2多容控制对象的动态特性57

§3 3控制对象模型的识别61

习题64

第四章控制器作用规律66

§4-1 两位式控制器66

§4-2 比例控制67

§4-3积分控制规律74

§4-4 比例积分控制作用规律76

§4-5 比例微分控制作用79

§4-6 比例积分微分控制作用规律（PID控制）82

§4-7 实现各种控制作用规律的基本方法84

习题88

第五章 时域分析法89

§5-1 一阶系统的过渡过程89

§5-2 二阶系统的过渡过程性能指标92

§5-3稳定性与劳斯判据106

§5-4静态误差分析116

§5-5 线性定常系统的状态空间分析法简介125

习题143

§6-1 根轨迹的基本概念146

第六章根轨迹法146

§6-2绘制根轨迹的基本规则148

§6-3控制系统的根轨迹分析164

习题168

第七章频率特性法170

§7-1频率特性的基本概念170

§7-2典型环节的频率特性175

§7-3开环频率特性的绘制188

§7-4奈魁斯特稳定判据194

§7-5 频率特性与系统阶跃响应的关系207

习题223

主要参考书目226