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第一章 自动舵的控制原理1

第一节 概述1

第二节 舵机的基本知识2

第三节 自动舵的控制原理8

第四节 三种自动舵系统18

第五节 自动舵的主要技术性能23

第二章 HD—Ⅰ型自动舵25

第一节 概述25

第二节 系统的基本结构25

第三节 信号检测、变换和比较装置的工作原理27

第四节 放大装置的工作原理30

第五节 执行装置的工作原理33

第六节 校正装置的工作原理36

第七节 特殊环节的工作原理46

第八节 系统的方块图和控制比例51

第九节 系统的工作原理54

第十节 自动操舵仪的调节装置62

第十一节 附属装置的工作原理65

第十二节 系统的调试68

第十三节 使用和保养76

第十四节 故障、损坏及排除方法80

第三章 HD—5LA型自动舵89

第一节 概述89

第二节 系统的结构与组成89

第三节 系统各环节的构成和工作原理92

第四节 舵机液压传动系统99

第五节 系统的中频电源装置112

第六节 系统的工作原理114

第七节 系统的调试、维修及使用118

第四章 HQ—5型自动舵125

第一节 系统的结构、组成和技术性能125

第二节 信号检测、变换和比较装置128

第三节 放大装置的工作原理136

第四节 执行装置—液压舵机的工作原理139

第五节 附属装置的工作原理140

第六节 系统的工作原理143

第七节 操作、维护及故障排除147

第五章 DT25—Ⅰ型自动舵149

第一节 系统的结构及主要部件的工作原理149

第二节 系统的工作原理152

第三节 使用保养及故障分析158

第六章 HD—5LK型自动舵161

第一节 系统的结构及主要组成元件161

第二节 系统主要环节的工作原理163

第三节 系统的工作原理168

第四节 使用说明169

附录171

磁放大器的工作原理171

主要参考文献182

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