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第一篇　自动控制元件1

第一章 两相异步电动机1

第一节　两相伺服电动机的基本结构1

第二节 两相伺服电动机的工作原理2

第三节　两相伺服电动机的机械特性和调节特性8

第二章　测速发电机11

第一节 直流测速发电机11

第二节　交流测速发电机13

第三章　电机放大机18

第一节　电机放大机的工作原理18

第二节　电机放大机的结构特点21

第三节　电机放大机的品质系数21

第四章　回转变压器24

第一节　回转变压器的结构24

第二节　正弦—余弦回转变压器25

第三节　线性回转变压器29

第五章　自整角电机32

第一节　自整角机的结构32

第二节　自整角机的角度传递原理33

第三节　自整角机故障分析37

第四节　自整角机变压器45

第五节　无接触式自整角电机46

第六章　磁放大器48

第一节　简单磁放大器48

第二节　反馈磁放大器51

第三节　有位移的磁放大器53

第四节　内反馈磁放大器54

第五节　差动式磁放大器55

第二篇　舰艇电力拖动装置59

第一章　电动机的应用基础知识59

第一节　直流电动机的工作特性59

第二节　异步电动机的工作特性63

第二章 电动机的起动及控制68

第一节 直流电动机的起动特性68

附录一：并激电动机起动电阻的计算70

第二节　接触器和继电器73

附录二：船舶电气设备常用符号84

第三节　电器的调整和维护保养87

第四节　直流电动机的自动起动线路94

第五节　交流电动机的自动起动线路101

第三章 电动机的调速、制动与反转107

第一节　直流电动机的调速107

第二节　交流电动机的调速114

附录一：改变极对数是恒功率调速的推导117

第三节　直流电动机的制动和反转117

第四节　异步电动机的制动和反转124

第四章　空气调节装置、制冷装置和辅助锅炉控制线路126

第一节　空气调节装置的控制线路126

第二节　制冷装置控制线路136

第三节　辅助锅炉的自动控制线路138

第五章　起锚—系缆装置控制线路149

第一节　起锚—系缆装置的工作状态和对电力拖动的要求149

第二节　直流舰艇的锚机控制线路151

第三节　交流舰艇的锚机控制线路157

第六章　操舵装置（舵机）控制线路162

第一节　舵机概述162

第二节　简单控制舵机电力拖动线路165

第三节　随动控制舵机的电力拖动线路169

第四节　自动舵概述170

第七章　红旗五型（HQ—5）自动舵173

第一节　概述173

第二节　航差信号θ的检测和变换装置175

第三节　舵角反馈信号的检测和变换装置179

第四节　综合电路和分压电路180

第五节　校正电路—微分控制信号调节182

第六节　放大装置185

第七节　可控硅主回路及其触发电路188

第八节　液压执行装置189

第九节　系统的工作原理192

第十节　其它环节196

第八章　航舵1A型（HD—1A）自动舵200

第一节　自动操舵仪的结构200

第二节　信号检测、变换和比较装置202

第三节　放大装置205

第四节　执行机构208

第五节　校正装置210

第六节　特殊环节的工作原理220

第七节　调节装置226

第八节　系统的方框图和工作原理229

第九节　附属装置的工作原理238