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目录1

第一章 舵与船的运动1

第一节 舵的分类与舵的结构1

第二节 操舵时船舶的运动5

一、回转运动5

二、定常回转直径和定转速率8

三、机敏回旋直径（战术直径）的计算11

第三节 操纵性18

一、操纵性的选择18

二、改善船舶操纵性的措施19

第四节 操舵时船的横倾20

一、船的横倾20

二、船的横倾角21

第五节 船体、螺旋桨对舵效的影响23

一、螺旋桨对舵的影响23

二、船体对舵的影响26

三、斜流对舵的影响28

第六节 与舵功能相似的其他型式28

一、转动导管28

二、Z型推进器29

三、直翼推进器30

四 倒车戽31

五、横向喷流舵32

六、倒车舵33

七、主动舵等34

第一节 舵上水动力成因35

第二章 敞水舵的水动力特性35

第二节 舵的几何特性38

一、展弦比λ38

二、舵的剖面形状41

三、舵的平衡系数43

四、舵的外形轮廓46

第三节 常用的舵部面49

第三章 舵的设计53

第一节 舵面积的选择53

第二节 各类船舶的舵型及其参数56

第三节 提高舵效的措施62

第四节 舵设计性能的实地测试71

第一节 计算时的假设条件74

第四章 舵的水动力特性计算74

第二节 经验公式75

一、乔塞尔（Joessel）公式75

二、高恩（R．W．L．Gawn）公式76

第三节 利用敞水舵模试验资料77

一、舵的模型试验资料78

二、机翼舵的水动力特性系数的换算81

第四节 水动力特性的近似公式86

第五节 船后舵的计算87

一、船体伴流影响87

二、螺旋桨尾流影响89

三、舵柱后面的不平衡舵91

四、从流速上增加计算裕度92

第六节 倒航时舵的水动力特性计算94

第七节 舵机功率的计算97

第八节 计算实例99

第五章 特殊舵115

第一节 转动导管115

一、转动导管的功能115

二、导管的形状参数对导管组合体的影响117

三、常见的转动导管组合体119

四、转舵扭矩和作用力的计算122

第二节 襟翼舵129

一、襟翼舵的工作原理及其在流体中的130

受力情况130

二、舵的模型试验及其结果132

三、襟翼舵基本参数的选取132

四、襟翼舵的传动装置135

五、襟翼舵舵杆力矩计算137

六、计算实例140

第三节 横向喷流舵148

一、横向喷流舵（侧向推进器）的种类148

二、横向喷流舵所需推力的估算149

三、横向喷流舵装置尺度的计算152

四、船舶单位面积承受的推力158

五、计算实例159

六、横向喷流舵的装置位置161

七、其他162

第四节 蒂姆舵162

第五节 希林舵（USR）168

一、国外应用情况168

二、国内的引进和试制研究171

一、倒车舵组合系统175

第六节 倒车舵175

二、倒车舵的工作情况分析177

三、倒车舵的布置及主要参数选择178

四、与倒车舵组合的顺车舵181

五、与倒车舵组合的导管螺旋桨181

六、倒车舵的计算187

第六章 舵的强度核算188

第一节 核算依据188

第二节 舵杆191

一、平衡舵191

二、半悬挂舵（半平衡舵）197

四、带有固定舵柱的舵198

三、多支承舵（普通不平衡舵）198

五、舵杆结构形状的布置200

第三节 舵叶和舵筋200

一、单板舵的舵叶200

二、单板舵的舵筋201

三、机翼舵的舵叶和舵筋204

第四节 舵计和舵柄等208

一、舵计（舵销）208

二、舵轴210

三、舵钮211

四、法兰（联轴节）及螺栓211

五、舵柄和舵扇212

第五节 计算实例215