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主要符号表1

目录1

第一章船舵的功能5

§1-1概述5

§1-2船舶操纵运动微分方5

程式5

§1-3“船－舵”与航向稳定性10

§1-4 “船－舵”与回转性、应舵性12

§1-5操纵性衡准15

第二章襟翼舵基本参数的选择§2-1舵面积Sp21

§2-2舵的外形27

§2-3舵的数目与布置36

§3-1 舵在水流中的受力39

第三章襟翼舵的水动39

力特性计算39

§3-2 敞水中舵的水动力特性41

§3-3船体伴流对舵的影响101

§3-4 螺旋桨尾流对舵的影响105

§3-5襟翼舵水动力特性在实船应用中的修正和计算表格118

§3-6舵的空泡123

§3-7倒航时舵的水动力特性124

§3-8舵机的选择126

第四章襟翼舵的结构与计算§4-1导杆式传动机构128

§4-2齿轮式传动机构132

§4-3摇臂式传动机构136

机构143

§4-4滑块式和曲柄式传动143

§4-5舵叶主尾两体的铰接145

形式145

§4-6主要零部件设计148

§4-7舵叶上下两端制流板的应用163

§4-8襟翼舵典型结构示例166

§4-9襟翼舵计算实例192

第五章襟翼舵的实船试验205

与使用价值205

§5-1简介试验船205

§5-2船舶操纵性的测定与208

评论208

§5-3扭矩特性221

§5-4襟翼舵对航速和横倾的影响224

§5-5实船使用效果和经济价值226

第六章船用襟翼舵国外应用情况简介§6-1 船用襟翼舵的试验与推广概况236

§6-2 舵叶基本参数和传动机构247

§6-3 襟翼舵与转动导流管249

§6-4 KSR型舵承的应用250

§6-5在螺旋桨尾流中船用襟翼舵水动力特性的研究257

第七章特种舵269

§7-1 变翼舵269

§7-2组合舵296

§7-3组合型转子襟翼舵309

附录 单位换算表322

参考文献323