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目录1

绪论1

第一章 陀螺罗经简明原理及误差4

第一节 陀螺仪与地球自转的关系4

第二节 指北原理5

第三节 陀螺罗经误差及其消除12

第二章 安许茨Ⅵ型陀螺罗经17

第一节 概述17

第二节 主罗经18

第三节 电源系统21

第四节 随动、传向系统23

第五节 电路原理总图24

第六节 使用26

第七节 维护保养27

第八节 故障排除30

第九节 安装、试车与测试32

第十节 测试表36

第十一节 调换陀螺罗经38

第三章 北辰D-1型陀螺罗经40

第一节 概述40

第二节 主罗经41

第三节 电源系统45

第四节 随动、传向系统45

第五节 警报电路47

第六节 冷却风扇电路49

第七节 电路原理总图49

第八节 使用50

第九节 维护保养51

第十节 故障排除53

第十一节 普拉特NAVIGAT型陀螺罗经检修55

第四章 北辰CMZ型陀螺罗经57

第一节 概述57

第二节 主罗经57

第三节 电路60

第四节 电路原理总图62

第五节 使用64

第六节 维护保养66

第七节 故障排除69

第五章 天狼星型陀螺罗经72

第一节 概述72

第二节 主罗经73

第三节 电路77

第四节 使用83

第五节 维护保养85

第六节 故障排除87

第六章 ES-11型陀螺罗经89

第一节 概述89

第二节 主罗经90

第三节 随动、传向系统93

第四节 电源系统94

第五节 电路原理总图101

第六节 使用103

第八节 故障排除与检测104

第七节 维护保养104

第七章 TG-100型陀螺罗经119

第一节 概述119

第二节 主罗经119

第三节 发送器箱123

第四节 电路124

第五节 使用127

第六节 维护保养129

第七节 故障排除130

第八章 斯伯利MK-37型陀螺罗经132

第一节 概述132

第二节 主罗经132

第三节 电路135

第四节 使用139

第五节 维护保养140

第六节 故障排除141

第九章 海船船员考试复习参考题143

参考资料146

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