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目录1

第一篇　导航雷达及ARPA1

第一章　雷达基本原理1

第一节　概述1

第二节　船用雷达的基本组成及其工作原理1

第三节　船用雷达测距、测方位的基本原理4

第二章　船用雷达设备5

第一节　雷达发射机5

第二节 波导及天线系统9

第三节　雷达接收机13

第四节 雷达显示器21

第五节　雷达电源26

第六节　船用雷达附属装置27

第三章　船用雷达使用性能与技术指标28

第一节　船用雷达使用性能28

第二节　船用雷达技术指标34

第三节　船用雷达的应用37

第四章　常用导航雷达介绍45

第一节　753型船用导航雷达45

第二节　756型船用导航雷达49

第三节　MR-1200E（MK-127）型船用导航雷达53

第四节　MR-160AX型船用导航雷达56

第五节　BR-300E-27型船用导航雷达59

第六节　RM-1290A型船用导航雷达63

第一节　概述67

第五章 ARPA基本原理及应用67

第二节　基本ARPA系统71

第三节　ARPA自动标绘避碰流程图73

第四节　ARPA输入信号预处理74

第五节　ARPA的主要功能及原理77

第六节 ARPA的外围设备95

第七节　ARPA的优点及局限性97

第八节　ARPA的性能标准103

第九节　ARPA的操作要领及应用108

第六章　常用ARPA介绍111

第一节　RACAL-DECCA 65340型ARPA118

第二节　RACAL-DECCA 65411（1690）型ARPA121

第三节 SPERRY CAS-Ⅱ型ARPA132

第四节 SPERRY CAS-340型ARPA141

第五节 JAS-800型ARPA152

第六节 RAYPATH型ARPA158

第七节 KH-832型ARPA163

第八节 ATLAS-7600型ARPA170

第二篇　无线电定位系统179

第一章　概述179

第一节　无线电定位系统定义、地位与基本要求179

第二节　无线电定位系统的发展简史179

第三节　无线电定位的基本原理180

第四节 无线电定位系统的分类180

第五节　无线电电磁波的传播180

第六节　无线电导航定位误差182

第二节　无线电测向仪的基本原理184

第一节　概述184

第二章　无线电测向仪184

第三节 无线电测向仪的误差190

第四节　测向仪的安装要求及使用注意事项193

第五节　ADF-2200型自动测向仪194

第六节　TD-A202型自动测向仪201

第七节　ADF-4800型自动测向仪206

第八节 KS-540型自动测向仪212

第三章　罗兰系统218

第一节　罗兰A定位原理218

第二节 罗兰A操作使用注意事项221

第三节　罗兰A的天波修正222

第四节　罗兰C定位原理223

第五节 罗兰C操作使用注意事项227

第六节　DW-3型罗兰A定位仪230

第七节　TL-862A型罗兰A/C接收机232

第八节　L999型罗兰C导航仪236

第九节　JNA-761型罗兰C导航仪243

第十节　北极星800型罗兰C导航仪250

第十一节　TL-856型罗兰C导航仪257

第四章　台卡导航系统262

第一节　台卡导航系统的工作原理262

第二节　台卡导航系统的误差265

第三节　台卡接收机操作使用注意事项266

第四节　MK-21型台卡接收机267

第五章　奥米加导航系统270

第一节　奥米加导航系统的工作原理270

第二节　奥米加导航系统的误差274

第三节　奥米加接收机操作使用注意事项275

第四节　OR-160型奥米加接收机275

第五节　JLA-101型奥米加接收机279

第六章　卫星导航系统281

第一节　子午仪导航卫星定位原理281

第二节　卫星导航仪操作使用注意事项284

第三节　GPS卫星导航定位原理286

第四节　MX-1112型卫星导航仪293

第五节　MX-1105型卫星-奥米加导航仪302

第六节　FSN-70型卫星导航仪315

第七节　S-66型卫星导航仪325

第八节　MNS-2000型组合卫星导航仪333

第九节　NAV-1000型GPS卫星导航仪341

第十节　MX-4400型GPS卫星导航仪352

第十一节 KGP-900型卫星导航仪362

第十二节　GP-500型卫星导航仪373

第三篇　陀螺罗经386

第一章　陀螺罗经指北原理386

第一节　简介386

第二节　陀螺仪及其基本特性388

第三节　陀螺仪与地球自转的关系390

第四节　指北原理392

第二章 陀螺罗经误差及其消除400

第一节　速度误差400

第二节　冲击误差403

第三节　摇动误差404

第三章　安许茨系列陀螺罗经405

第四节　纬度误差与基线误差405

第一节　安许茨Ⅳ型陀螺罗经406

第二节　安许茨4型陀螺罗经427

第三节　安许茨6型陀螺罗经431

第四节　安许茨12型陀螺罗经436

第五节　安许茨14型陀螺罗经442

第六节　普拉特NAVIGAT型陀螺罗经447

第七节　北辰D-1型陀螺罗经453

第八节　北辰CMZ型陀螺罗经456

第九节　航海Ⅰ型陀螺罗经460

第十节　天狼星型陀螺罗经464

第一节　斯伯利20型陀螺罗经469

第四章　斯伯利系列陀螺罗经469

第二节　斯伯利37型陀螺罗经474

第三节　TG-100型陀螺罗经480

第四节　ES-11型陀螺罗经485

第五节　TG-5000型陀螺罗经488

第五章　勃朗系列陀螺罗经494

第一节　阿玛勃朗10型陀螺罗经495

第二节　CLP-2型陀螺罗经501

第三节　DH-Ⅱ型陀螺罗经505

第四节　LH-3型陀螺罗经509

第五节　JYJD-1型陀螺罗经511

第四篇　航海水声导航仪器516

第一章　回声测深仪原理516

第一节　概述516

第二节　回声测深仪组成519

第三节　回声测深仪误差532

第四节　水声学知识533

第二章　回声测深仪设备537

第一节　SDH-4 B型回声测深仪537

第二节　扬子江型回声测深仪541

第三节　SZS型数字式回声测深仪546

第四节　ATLAS-470型回声测深仪549

第五节　ELAC LAZ51型回声测深仪556

第六节　SIMRAD ED-162型回声测深仪560

第七节　MG-60系列回声测深仪565

第八节　JFE-570S型回声测深仪569

第九节　F-850系列回声测深仪579

第十节　MS45型回声测深仪582

第一节　计程仪发展简介589

第三章　电磁计程仪589

第二节　电磁计程仪原理590

第三节　CDJ-5型电磁计程仪592

第四节　JD-2型电磁计程仪598

第五节　EML型电磁计程仪601

第六节　NAVIKNOT型电磁计程仪606

第四章　多普勒计程仪607

第一节　多普勒测速原理607

第二节　MF-220型多普勒计程仪610

第三节　多普勒声纳——海流指示器619

第四节　SRD-331型多普勒计程仪626

第五节　TD-501型多普勒计程仪631

第六节　阿特拉斯DOLOG20系列多普勒计程仪633

第七节　DL-2型多普勒计程仪637

第五章　声相关计程仪638

第一节　声相关计程仪的原理639

第二节　SAL-IMCOR2型声相关计程仪640

第三节　SAL-84型声相关计程仪643

第四节　SAL-865型双轴声相关计程仪645

第五篇　自动操舵仪648

第一章　自动操舵的概述648

第一节　概述及构成框图648

第二节　自动舵的发展649

第二章 自动控制、自动舵与自适应舵原理651

第一节　舵的动作要求与操舵651

第二节　自动控制原理654

第三节　自动舵原理656

第四节　自适应原理659

第五节　自动舵的基本性能要求660

第六节 自动舵分类661

第三章 自动舵的基本结构665

第一节　操舵台666

第二节　执行装置670

第三节　电源控制箱673

第四节　舵角反馈器、发送器、限位器箱673

第五节　遥控操舵器674

第四章　常用自动舵与自适应舵的介绍674

第一节　自动舵的正确使用674

第二节　常用自动舵与自适应舵676

第一节　影响自动舵效果的间隙720

第五章 自动舵调节性能分析720

第二节　天气调节器的间隙721

第三节 系统中的间隙与P、I、D调节722

第四节　自动舵评价方法723

第六章　安装、检查、维护724

第一节　安装要求724

第二节　故障分析检查方法725

第三节　维护保养728

第六篇　船舶无线电安全通信设备730

第一章　甚高频无线电话（VHF）730

第一节　概述730

第二节 VHF的频道划分和几种工作模式733

第三节　船用VHF设备介绍735

第四节　船用VHF设备的常见故障及应急检修方法755

第二章　气象传真机（FAX）758

第一节　传真通信的基本原理758

第二节　传真机的主要技术参数762

第三节　几种常用的船用气象传真机764

第三章　气象航行警告接收机（NAVFEX）779

第一节　概述779

第二节　NAVTEX系统概述781

第三节 NAVTEX接收机介绍785

第四章　卫星紧急无线电示位标803

第一节　1.6GHz卫星紧急无线电示位标803

第二节　406MHz卫星紧急无线电示位标805

第三节　卫星紧急无线电示位标的组成809

第四节　典型产品介绍810

第五章　船舶通信与航行安全825