《陀螺仪理论及应用》求取 ⇩
作者 | 郭秀中等编著 编者 |
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出版 | 北京:航空工业出版社 |
参考页数 | 320 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1987(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 780046010X — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 86776398(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
目 录1
陀螺仪概述1
第一章刚体定点转动的力学基础9
§1-1 刚体角位置和角速度的表示方法9
§1-2 参考坐标系16
§1-3 哥氏加速度22
§1-4 转动惯量、惯量椭球与惯性主轴26
§1-5 角动量、角动量定理及欧拉动力学方程式30
§1-6 刚体的永久转动及其稳定性问题37
附录 关于本教材中所使用单位的说明44
第二章 陀螺仪的基本特性46
§2-1 双自由度陀螺仪的进动性46
§2-2 双自由度陀螺仪的稳定性(定轴性)52
§2-3 单自由度陀螺仪的基本特性59
§3-1 双自由度陀螺仪的运动方程式63
第三章 陀螺仪动力学分析63
§3-2 双自由度陀螺仪运动的基本分析67
§3-3 阻尼和弹性约束对双自由度陀螺仪运动的影响76
§3-4 双自由度陀螺仪的方块图与传递函数81
§3-5 单自由度陀螺仪的动力学分析84
§3-6 陀螺仪的漂移误差模型90
§3-7 陀螺仪的漂移测试方法98
附录 应用欧拉动力学方程式推导陀螺仪完整的运动方程式103
第四章 加速度的测量110
§4-1 加速度测量的理论基础110
§4-2 摆、侧滑仪及液体开关119
§4-3 液浮摆式加速度计124
§4-4 挠性加速度计129
§4-5 陀螺积分加速度计131
§4-6 加速度计的数学模型135
§4-7 加速度计的试验方法139
§5-1 自由陀螺仪144
第五章 角位移的测量144
§5-2 陀螺地平仪149
§5-3 航向陀螺仪与陀螺磁罗盘161
§5-4 陀螺罗盘172
§5-5 全姿态组合陀螺仪180
第六章 角速度与角加速度的测量185
§6-1 转弯指示器与速率陀螺仪185
§6-2 积分陀螺仪195
§6-3 速率积分陀螺仪与双轴速率陀螺仪205
§6-4 角加速度的测量209
第七章 液浮陀螺仪214
§7-1 惯性导航对陀螺元件的要求214
§7-2 液浮陀螺的基本结构218
§7-3 液浮的基本原理222
§7-4 磁悬浮定中心的原理225
§7-5 动压气浮轴承的工作原理228
§8-1 挠性陀螺的基本原理235
第八章 挠性陀螺仪235
§8-2 动力调谐陀螺的结构与挠性支承的力学模型240
§8-3 平衡环的扭摆运动与动力调谐原理245
§8-4 动力调谐陀螺的运动方程式及运动特性分析253
§8-5 动力调谐陀螺的基本误差分析260
第九章 静电陀螺仪267
§9-1 静电陀螺的基本组成及结构267
§9-2 静电陀螺的静电支承原理272
§9-3 静电陀螺的角度读取原理279
§9-4 静电陀螺的运动方程式283
§9-5 静电陀螺的基本运动分析285
第十章 激光陀螺仪293
§10-1 激光陀螺的发展及其特点293
§10-2 激光和激光器294
§10-3 激光陀螺的基本原理、误差及结构302
§10-4 克服激光陀螺闭锁效应的几种方案310
参考文献319
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- 陀螺稳定装置及其应用
- 1995 西安:西北工业大学出版社
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- 陀螺仪理论及其应用译文集 第2集
- 1963 北京:科学出版社
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- 1960 北京:北京科学出版社
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- 1981 北京:国防工业出版社
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