《陀螺仪原理及应用》

目录1

绪论1

第一章　力学的基本原理3

§1—1　运动3

§1—2　速度　动量　加速度4

§1—3　绕定点转动的刚体的角速度和线速度5

§1—4　动坐标系绕定点转动时速度和加速度合成定理10

§1—5　动力学基础定律　达朗贝尔原理15

§1—6　绕定点转动的刚体的动量矩15

§1—7　动量矩定理17

§1—8　刚体绕定点转动的欧拉动力学方程18

第二章　陀螺仪原理20

§2—1　陀螺仪的概述20

§2—2　二自由度陀螺仪的基本特性20

§2—3　单自由度陀螺仪的基本特性27

§2—4　二自由度陀螺仪的运动方程29

§2—5　二自由度陀螺仪转子轴运动轨迹的描绘32

§2—6　二自由度陀螺仪的传递函数及方块图33

§2—7　二自由度陀螺仪对几种典型输入的瞬态响应36

§2—8　单自由度陀螺仪的运动方程45

§2—9　单自由度陀螺仪的方块图及传递函数48

§2—10　单自由度陀螺仪对输入为阶跃函数时的瞬态响应50

第三章　坐标系53

§3—1　几种常用的坐标系53

§3—2　坐标系之间关系55

§3—3　地理坐标系相对惯性坐标系运动的角速度56

§3—4　动参考坐标系οζηζ相对惯性坐标系运动的角速度57

§3—5　二自由度陀螺仪的绝对运动角速度58

第四章　自由陀螺仪60

§4—1 自由陀螺仪的运动方程60

§4—2 自由陀螺仪的应用61

第五章　陀螺地平仪64

§5—1 陀螺地平仪的用途及修正原理64

§5—2　陀螺地平仪的测量原理70

§5—3　陀螺地平仪的运动方程及方块图71

§5—4　陀螺地平仪的控制规律75

§5—5　陀螺地平仪的误差分析77

第六章　航向陀螺仪86

§6—1　航向陀螺仪的用途　运动方程及方块图86

§6—2　陀螺方向仪89

§6—3　陀螺罗经的功用　无阻尼摆式陀螺罗经的运动方程及方块图92

§6—4　具有水平轴阻尼的摆式陀螺罗经99

§6—5　具有垂直轴阻尼的陀螺罗经102

§6—6　电控二态罗经110

§6—7　运载体运动引起的陀螺罗经的北向速度误差118

§6—8　陀螺罗经的冲击误差121

§6—9　陀螺罗经的摇摆误差134

第七章　陀螺稳定系统138

§7—1　直接式陀螺稳定系统138

§7—2　单轴陀螺稳定系统的运动方程139

§7—3　单轴单陀螺稳定系统的方块图和各环节的传递函数147

§7—4　动力陀螺稳定系统的动态分析与综合校正150

§7—5　单轴双陀螺动力稳定系统159

§7—6　积分陀螺稳定系统的动态分析与综合校正165

§7—7　指示型陀螺稳定系统169

§7—8　陀螺稳定系统的控制回路179

§7—9　双轴陀螺稳定系统180

§7—10　三轴陀螺稳定系统181

§8—1　静电支承自由转子陀螺仪187

第八章　新型陀螺仪187

§8—2　挠性陀螺仪193

§8—3　激光陀螺仪200

第九章　陀螺仪漂移测试原理203

§9—1　陀螺仪测试的目的与分类203

§9—2　陀螺仪漂移数学模型的建立204

§9—3　陀螺漂移测试台的工作原理208

§9—4　陀螺仪漂移测试中的数据处理方法210

§9—5　陀螺仪漂移测试原理和方法216