《陀螺原理及应用》求取 ⇩

第一章　陀螺仪基本理论1

1—1　物体空间的位置和运动1

1—2　陀螺仪定义、分类及其基本特性22

1—3　陀螺仪基本特性的力学原理26

1—4　陀螺仪运动方程32

1—5　陀螺仪的运动分析39

第二章　坐标系及陀螺定位43

2—1　几种常用的坐标系43

2—2 自由陀螺仪的视运动47

第三章　陀螺方位仪53

3—1　陀螺方位仪的功能、组成及工作原理53

3—2　陀螺方位仪的运动方程55

3—3　陀螺方位仪的使用误差58

第四章　陀螺罗经的指北原理66

4—1　使自由陀螺仪转变为陀螺罗经66

4—2　陀螺球主轴相对稳定平衡位置的无阻尼振荡71

4—3　陀螺球主轴的阻尼振荡运动75

4—4　陀螺球主轴阻尼振荡的数学分析78

4—5　基座运动对陀螺罗经指向的影响83

4—6　双转子摆式罗经的冲击误差87

4—7　舒拉（schnler）原理95

4—8　舰船摇摆时对陀螺球指向的影响98

4—9　双转子陀螺球消除摇摆误差的原理101

第五章　电控双态罗经111

5—1　电控罗经的灵敏部分112

5—2　电磁摆与信号——力矩器的工作原理115

5—3　电控罗经的传动过程及其电路系统118

5—4　方位仪工作状态的电控罗经121

5—5　电控罗经在静基座上的无阻尼运动124

5—6　电控罗经在静基座上的阻尼运动128

5—7　舰船运动时对电控罗经的影响135

5—8　舰船的加速运动对电控罗经的影响138

5—9　电控罗经的环航误差141

5—10　舰船摇摆时对电控罗经的影响143

5—11　电控罗经的状态变换与补偿方法147

第六章　微分陀螺仪和积分陀螺仪150

6—1　微分陀螺仪的功用、组成和作用原理150

6—2　微分陀螺仪的运动方程和静态特性151

6—3　微分陀螺仪的传递函数及其运动特性154

6—4　积分陀螺仪的构成及作用原理156

6—5　积分陀螺仪的运动方程及误差分析157

6—6　积分陀螺仪的传递函数及其动态特性160

6—7　积分陀螺仪的应用161

第七章　平台罗经164

7—1　三轴稳定平台空间稳定原理165

7—2　用三轴稳定平台构成平台罗经169

7—3　PL型平台罗经简介174

第八章　陀螺仪的漂移与测试177

8—1　陀螺漂移的基本概念177

8—2　陀螺漂移因素178

8—3　陀螺漂移测试的伺服跟踪法181

8—4　漂移测试的力矩反馈法184

第九章　挠性陀螺仪186

9—1　挠性陀螺仪的基本工作原理186

9—2　动力调谐式挠性陀螺仪187