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目 录3

前言3

第一章 陀螺马达的结构9

§1陀螺仪及其进动9

§2陀螺马达的主要结构形式11

第二章 陀螺马达零件的铸造23

§3概述23

§4壳体和端盖的压力铸造26

§5压力铸型的结构28

§6铸件的缺陷及铸型的使用33

§7转子鼠笼的离心铸造34

§8真空压力铸造40

§9真空离心熔模铸造43

§10铸件的检验45

§11铸件的稳定化回火（时效）49

第三章 陀螺马达零件的机械加工51

§12概述51

§13工艺规程的编制51

§14工艺卡片的填写53

§15加工精度53

§16误差产生的原因及其查明方法55

§17提高加工精度的主要方法60

§18被加工表面的粗糙度60

§19表面粗糙度的评定标准62

§20表面粗糙度对陀螺马达质量的影响64

§21获得必要的表面光度的方法66

§22加工后表面粗糙度的测量68

§23转子的毛坯71

§24转子的车削加工72

§25带鼠笼的转子的加工78

§26转子轴颈的研磨85

§27壳体的机械加工86

§28壳体外侧轴颈座孔的加工90

§29带壳体的轴颈的加工95

§30端盖的机械加工97

§31轴承螺帽的制造100

§32转子铁芯和定子铁芯的制造101

§33铁芯的制造工艺103

§34铁芯的机械加工115

第四章 绕线工作和防锈处理117

§35概述117

§36陀螺马达绕组材料117

§37定子铁芯的绝缘120

§38定子绕组的模绕法124

§39定子绕组的手绕法128

§40定子绕组的机绕法132

§41定子绕组的浸渍140

§42用塑料压制代替浸渍147

§43防锈处理149

§44化学处理150

§45表面复漆152

§46在制造陀螺马达时的防锈措施158

第五章 滚珠轴承的安装和转子的平衡161

§47概述161

§48滚珠轴承的包装及包装前的准备161

§49滚珠轴承的检验163

§50滚珠轴承振动的测量168

§51在装好的陀螺马达中对滚珠轴承的检验171

§52转子平衡的实质和意义173

§53静平衡174

§54动平衡175

§55动平衡的方法177

§56动平衡机180

§57摆式动平衡机181

§58机械框架式动平衡机182

§59带光学测幅器的动平衡机183

§60谐振闪频测速仪185

§61电子式动平衡机188

§62“卢纳”（ЛУНА）型电子式动平衡机190

§63转子的平衡192

§64滚珠轴承的安装193

§65平衡框架与转子的装配199

§66动平衡工艺203

§67滚珠轴承的润滑207

第六章 陀螺马达的装配213

§68装配工作的组织形式213

§69对装配间的要求及工作地的组织216

§70装配工艺规程的设计220

§71装配中所用的连接方式223

§72端盖与定子的装配225

§73总装227

§74初装228

§75轴向间隙的调整233

§76陀螺马达平衡度的检查238

§77分解240

§78最后装配242

第七章 陀螺马达的试验244

§79试验的种类244

§80检验陀螺马达的仪器246

§81六小时预先试验249

§82三小时重复试验255

§83检验256

§84典型试验258

§85陀螺马达的包装266

参考文献269