《液压伺服系统》求取 ⇩

1液压伺服系统概述1

1.1 液压伺服系统的发展概述及应用1

1.2 液压伺服系统的组成及工作原理1

1.3 液压伺服系统的分类及其特点6

思考题6

2液压放大元件7

2.1 滑阀式液压放大元件8

2.2 喷嘴挡板式液压放大元件30

2.3 射流管式液压放大元件41

2.4 恒流液压放大元件43

思考题、习题46

3液压动力元件47

3.1 四边阀控液压缸的动态特性47

3.2 阀控液压马达59

3.3 双边阀控液压缸62

3.4 泵控液压马达64

3.5 液压动力元件的负载匹配70

思考题、习题75

4机液伺服系统77

4.1 系统的组成、工作原理和方块图77

4.2 系统稳定性分析78

4.3 系统的闭环频率响应特性86

4.4 系统的稳态误差91

4.5 系统性能的改善97

4.6 液压扭矩放大器100

思考题、习题102

5电液伺服阀105

5.1 电液伺服阀的组成、分类及工作原理105

5.2 力矩马达107

5.3 力反馈两级电液伺服阀的分析125

5.4 动圈式双级滑阀式电液伺服阀的分析142

5.5 其它类型的电液伺服阀147

5.6 电液伺服阀的特性及主要性能参数154

5.7 电液伺服阀的测试及使用159

思考题、习题165

6电液伺服系统166

6.1 电液伺服系统的类型166

6.2 电液位置控制系统167

6.3 电液速度控制系统194

6.4 电液力(或压力)控制系统201

思考题、习题209

7液压伺服系统设计212

7.1 全面理解设计要求212

7.2 拟定控制方案、绘制系统原理图213

7.3 动力元件参数选择213

7.4 反馈传感器的选择216

7.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益218

7.5 确定系统方块图218

7.7 系统静动态品质分析及确定校正特性221

7.8 设计计算举例221

7.9 液压伺服油缸设计233

7.10 液压伺服系统能源设计237

思考题240

8液压伺服系统在冶金工业中的应用实例241

8.1 在轧钢生产中的应用241

8.2 在真空电弧炉电极控制系统中的应用249

8.3 在水平连续铸钢拉坯装置上的应用255

8.4 在冷轧钢带卷取恒张力控制装置上的应用256

9液压伺服系统的计算机辅助设计260

9.1 控制系统频率特性的计算机辅助分析260

9.2 控制系统的数字仿真265

思考题、习题274

附录 液压控制系统仿真与频率特性计算程序276

主要参考资料286

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