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第一章绪论1

雷达伺服系统的基本概念1

雷达伺服技术的发展7

雷达伺服系统的特点15

第二章雷达伺服元件17

雷达伺服元件的分类17

敏感和控制元件19

自同步机19

旋转变压器22

电位计式误差敏感元件25

轴角编码器26

变换元件32

调制器33

解调器36

电液伺服阀38

力矩马达39

滑阀式放大器42

喷嘴-挡板型放大器46

射流元件47

两级电液伺服阀48

液压伺服泵与伺服马达50

液压伺服泵50

液压伺服马达52

液压作动筒61

机电伺服系统中的功率放大元件62

电机放大器63

可控硅功率放大器68

机电执行元件78

对机电执行元件的要求78

机电执行元件的分类79

直流电动机的原理80

直流电动机的静态特性82

直流电动机的动态特性84

第三章雷达伺服系统85

阀控伺服系统85

泵控伺服系统95

引言95

泵控系统的静态特性97

泵控系统的动态特性102

阀控液压闭环系统108

电机放大器-电动机系统118

可控硅-直流电动机系统124

第四章伺服系统中的结构谐振与综合谐振127

引言127

结构谐振与液压-机械综合谐振128

结构谐振与机电综合谐振141

提高结构谐振频率149

伺服系统中各参数以及反馈元件连接位置对系统稳定性的影响151

引言151

系统描述151

反馈元件的连接位置与系统的稳定性157

阻尼系数、固有频率对系统稳定性的影响159

测试技术162

结论163

第五章伺服系统中的阻尼技术165

用并联阻尼孔的方法提高系统的液压-机械综合谐振阻尼166

用并联频率敏感阻尼器来提高综合谐振阻尼172

压力反馈伺服阀181

动压反馈伺服阀191

用电的方法实现压力反馈和压力微分反馈201

复合反馈伺服阀202

采用带阻网络来削平谐振环节的振峰205

凹口网络补偿的原理206

凹口网络的传递函数与特征参量206

凹口网络设计207

速度环路的补偿210

带阻网络的特点与应用211

串联惯性环节来提高系统的幅度贮备212

结语213

第六章结构因素对雷达伺服系统性能的影响214

天线座的轴系精度对雷达伺服系统测角精度的影响214

俯仰轴与方位轴不正交引起的测角误差215

方位轴不铅垂引起的测角误差217

天线电轴与俯仰轴不垂直（即电轴与机械轴不重合）引起的测角误差218

传动链的间隙对伺服系统性能的影响222

概述222

闭环之内动力传动链的空回量影响系统的稳定性225

闭环之外的数据传动链，其空回量影响数据传递精度230

闭环之内数据传动链的空回既影响闭环系统的稳定性，又影响系统的静态精度231

传动链的传动误差对系统性能的影响232

引言232

闭环之外数据传动链G4的传动误差的影响234

闭环之内动力传动链G2的传动误差的影响234

闭环之内数据传动链G3传动误差的影响236

闭环之外数据传动链G1传动误差的影响237

摩擦对系统的影响237

第七章伺服系统中的消隙传动242

双马达串联消隙传动243

并联双马达消隙传动247

阀控双马达消隙传动251

机电伺服系统中的电消隙传动258

电消隙传动的基本原理258

力矩均衡、力矩偏置和差电流负反馈环路262

函数发生器工作原理266

参数选择269

机械消隙传动270

雷达消隙传动方案的讨论274

第八章内环路设计278

内环路设计概述278

用内环路减小环路内元件参数不稳定性对系统的影响278

用内环路减小环路内各元件非线性对系统的影响280

倾斜盘环路设计281

引言281

倾斜盘环路设计指标及其依据284

倾斜盘环路设计287

倾斜盘环路设计举例294

电压反馈环路与电流反馈环路297

概述297

二阶闭环最佳调节系统299

三阶闭环最佳调节系统302

电压反馈环路、电流反馈环路等内环路的设计方法308

速度环路设计311

第九章雷达伺服系统的工作状态与线路324

概述324

手动工作状态与线路326

手动工作状态的双读数线路326

粗、精读数传动比的选择与假零点的消除328

精、粗读数的转换电路330

手动工作状态的控制电路333

主伺服驱动电路333

搜索扫描工作状态与线路335

第十章雷达伺服系统的设计338

伺服系统的品质指标338

伺服系统的稳定性338

伺服系统的过渡过程品质指标340

伺服系统的精度342

雷达伺服系统误差的基本概念342

伺服系统的静态误差344

伺服系统的动态滞后347

伺服噪声353

阵风引起的力矩误差354

闭环系统的频带359

伺服系统的典型对数幅频特性（波德图）360

典型对数幅频特性的基本形式361

具有典型开环对数幅频特性的系统参数与其闭环特性的关系365

典型对数幅频特性中各交接频率的关系366

伺服系统的校正368

校正的原理与意义368

校正的分类368

串联校正369

并联校正370

有源校正370

雷达方位上的正割校正374

雷达伺服系统设计导论378

雷达伺服系统设计的几个阶段378

电液伺服系统与机电伺服系统的设计特点380

雷达伺服系统的静态设计383

雷达伺服系统的动态设计390

雷达伺服系统设计举例390

典型产品介绍423

附录求二阶以上代数方程式的根的林士谔方法435

参考文献439