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第一章雷达的特性1

1—1 雷达探测目标的物理基础1

1—2 雷达的基本组成部分及其作用2

1—3 雷达的工作波段4

1—4 雷达的分类6

1—5 雷达的战术参数和技术参数7

第二章雷达测距和测向8

2—1测距的质量指标8

（1）测距范围8

（2）测距误差8

（3）距离分辨力8

（4）测距的多值性9

2—2距离显示器9

（1）A型显示器9

（2）J型显示器11

（3）A/R型显示器13

2—3 数字式距离录取装置16

2—4连续波调频雷达测距18

（1）连续波调频雷达的测距原理18

（2）无线电高度计19

（3）连续波调频雷达测距的阶梯式误差20

2—5雷达测向的质量指标21

（1）测向误差22

（2）角度分辨力22

（3）测向的多值性22

2—6相位测向法23

（1）测向原理23

（2）测向多值性24

2—7振幅测向法25

（1）最大信号法25

（2）等信号法26

（8）比较信号法28

2—8平面位置显示器（PPI）30

（1）距离扫描部分31

（2）方位扫描部分32

（3）刻度波部分35

（4）信号放大部分36

（5）B型显示器36

2—9滑动窗检测器38

（1）工作原理38

（2）滑动窗用作对目标的发现和测距40

（3）滑动窗用作对目标方位（或仰角）的测量40

（4）滑动窗检测器的实现举例41

2—10数字式角度录取装蓬43

（1）数字电路方法43

（2）光码盘法44

第三章雷达的距离方程46

3—1 雷达距离方程的基本表示式46

3—2雷达距离方程中各损耗因子的计算50

（1）大气吸收损耗La50

（2）天线方向图损耗Lp51

（3）扫描损耗Ls51

（4）丢失损耗Lc51

（5）失配损耗Lm52

（6）波束交叉损耗Lk53

（7）极化损耗Lo53

（8）脉冲宽度损耗Lw53

（9）斜侧损耗Lu54

（10）非理想积累损耗Li54

（11）系统衰退损耗Le54

（12）发射传输损耗Lt和接收传输损耗Lr54

（13）设备的非理想性所引起的损耗Ln54

3—3地面反射与大气折射对雷达作用距离的影响54

（1）地面反射对雷达作用距离的影响54

（2）地球曲率对雷达作用距离的影响56

3—4 雷达作用距离计算举例58

3—5 有源噪声干扰下雷达的作用距离60

3—6杂波干扰下雷达的作用距离62

（1）体积分布式杂波干扰下的距离方程62

（2）面积分布式杂波干扰下的距离方程64

第四章雷达检测66

4—1 匹配滤波器66

4—2 匹配滤波器的性质70

4—3 矩形脉冲信号的匹配滤波74

4—4 线性调频脉冲信号的匹配滤波80

4—5 脉冲串信号的匹配滤波87

4—6 最佳检测系统92

4—7 确知脉冲信号的最佳检测94

4—8 随机初相脉冲信号的最佳检测99

4—9 随机幅相脉冲信号的最佳检测108

4—10 相参脉冲串信号的最佳检测112

4—11 不起伏非相参脉冲串的最佳检测113

4—12 相关起伏相参脉冲串的最佳检测119

4—13 独立起伏非相参脉冲串的最佳检测121

第五章跟踪雷达125

5—1圆锥扫描雷达125

（1）圆锥扫描测角的原理125

（2）圆锥扫描雷达的组成128

5—2单脉冲雷达131

（1）振幅和差式单脉冲雷达的工作原理132

（2）相位和差式单脉冲雷达的工作原理135

（3）在两个平面上测角的单脉冲雷达137

（4）单脉冲雷达的几个部件140

（5）单脉冲雷达的误差斜率及零值深度144

5—3 隐蔽锥扫雷达145

5—4角跟踪的误差分析147

（1）多路径反射误差148

（2）目标回波振幅起伏角误差149

（3）目标的角起伏误差152

（4）接收机内部噪声引起的角误差153

（5）随动系统噪声角误差158

（6）动态滞后误差158

（7）角跟踪的误差和目标距离的关系160

5—5单脉冲雷达的网络误差161

（1）和差变换器以前（包括和差变换器）的相移不平衡的影响161

（2）和差变换器以后（不包括和差变换器）的相移不平衡的影响164

（3）和差变换器以前两信道传输系数不一致的影响165

（4）和差变换器以后两信道的增益不平衡的影响166

5—6雷达的距离跟踪原理167

（1）人工距离跟踪168

（2）半自动距离跟踪170

（3）距离自动跟踪171

5—7距离自动跟踪的实现方法171

（1）误差灵敏电路171

（2）控制器172

（3）摸拟式距离自动跟踪174

（4）数字式距离自动跟踪176

（5）距离跟踪系统的自动搜索177

第六章雷达测速和运动目标显示179

6—1 都卜勒效应179

6—2 连续波雷达的工作原理180

6—3连续波雷达的几个技术问题181

（1）发射机与接收机的隔离181

（2）接收机带宽的选择182

（3）都卜勒频移符号的判定184

6—4脉冲都卜勒雷达的工作原理185

（1）特点及其应用185

（2）模糊问题和重复频率的选择185

（3）机载脉冲都卜勒雷达的杂波及其抑制187

（4）用参差重复频率消除距离模糊189

6—5脉冲都卜勒雷达的信号处理190

（1）中频都卜勒滤波190

（2）零中频信号处理192

6—6快速付立叶变换（FFT）194

（1）离散付立叶变换（DFT）194

（2）DFT的两个有用的性质196

（3）离散付立叶变换的快速算法（FFT）199

（4）FFT在雷达信号处理中的应用举例203

6—7动目标显示雷达的原理206

（1）相参式MTI雷达206

（2）非相参式MTI雷达210

6—8 盲速及参差重复频率212

6—9盲相及中频对消215

（1）点盲相215

（2）连续盲相216

（3）用线性相位检波器消除盲相217

（4）中频对消器218

6—10杂波的功率谱及对消器频率特性的改进221

（1）起伏杂波的功率谱221

（2）多次延时对消223

（3）加权对消225

（4）加反馈的对消226

6—11MTI雷达的质量指标及对雷达稳定性的要求228

（1）杂波衰减（CA）和对消（CR）228

（2）改善因子（I）229

（3）杂波中的可见度（SCV）229

（4）杂波特性和对消器特性对于对消的限制230

（5）天线扫描对于对消的限制232

（6）振荡器频率漂移或相位漂移对于对消的限制233

（7）脉冲间的抖动对于对消的限制235

（8）脉冲幅度的不稳定对于对消的限制235