《数字伺服系统》求取 ⇩

第一章 基础知识1

§1—1 概述1

§1—2 数字伺服系统的工作原理及其各处的信号1

§1—3 数字伺服系统中角的表示方法8

§1—4 数字伺服系统中数字信号的圆图12

习题15

参考文献15

第二章 轴角编码装置16

§2—1 概述16

§2—2 自整角机—数字转换器(SDC)和正余弦旋转变压器—数字转换器(RDC)18

§2—3 单通道旋转变压器—RDC轴角编码装置28

§2—4 双通道旋转变压器—RDC轴角编码装置33

习题42

参考文献43

第三章 PWM伺服放大器44

§3—1 PWM功率放大器的工作原理与特性分析44

§3—2 PWM—GTR—伺服电动机的保护电路58

§3—3 三态工作制的PWM—GTR伺服驱动器64

习题71

参考文献72

§4—1 数字伺服系统中的控制汁算机的功能和对它的要求73

第四章 控制计算机及其接口73

§4—2 输出接口76

§4—3 输入接口79

§4—4 控制计算机的硬件线路86

§4—5 接口举例96

§4—6 时序分析100

§4—7 控制计算机的地址译码器举例104

习题107

参考文献108

第五章 控制计算机的程序109

§5—1 控制计算机的程序设计基础109

§5—2 数字伺服系统中的复合控制信号116

习题130

参考文献131

第六章 数字伺服系统的控制算法举例132

习题162

参考文献162

§7—1 数字伺服系统的调试163

§7—2 对数字伺服系统专用测试仪器的技术要求166

第七章 数字伺服系统的调试与专用测试仪器169

§7—3 DSST—Ⅱ型数字伺服系统测试仪简介172

习题177

附录 两条公式的实验验证178