《液压伺服控制》

第一章 液压伺服控制概述1

第一节 液压伺服系统的工作原理及基本特点1

第二节 液压伺服系统的组成和分类3

第三节 液压伺服控制的优缺点5

第二章 液压控制阀6

第一节 液压控制阀的结构及其分类6

第二节 液流通过节流孔、口的流量特性8

第三节 阀的静特性一般分析10

第四节 零开口四边滑阀的静特性14

第五节 正开口四边滑阀的静特性17

第六节 负开口四边滑阀分析18

第七节 双边滑阀的静特性20

第八节 滑阀静特性小结22

第九节 滑阀的输出功率及效率23

第十节 喷嘴挡板阀分析25

第十一节 例题与习题28

第三章 液压动力机构30

第一节 四边阀控双杆活塞液压缸30

第二节 四边阀控液压马达38

第三节 双边阀控差动液压缸39

第五节 例题与习题41

第四节 本章小结41

第一节 系统的组成及方块图44

第四章 机液伺服系统44

第二节 系统的稳定性分析45

第三节 系统的响应特性分析48

第四节 系统的稳态误差54

第五节 机液伺服系统的校正方法56

第六节 机液伺服系统实例——机液型调速器的液压伺服系统分析63

第七节 液压伺服系统的设计69

第八节 习题78

第一节 电液伺服阀79

第五章 电液控制阀79

第二节 插装式电液比例控制阀89

第三节 电磁换向阀98

第四节 习题101

第六章 电液伺服控制系统102

第一节 电液伺服控制系统概述102

第二节 电液位置伺服系统104

第三节 电液速度伺服控制系统114

第四节 习题120

主要参考文献122