《液压伺服吊 原理、设计、制造、使用》求取 ⇩

目 录1

第一章液压伺服吊概述1

第一节简介1

第二节液压伺服吊的结构1

第三节伺服吊的分类8

一、按工作臂架（杆系）的结构类型分类8

二、按起吊时对工作臂架的施力部位分类9

三、按工作臂架自重的平衡机构分类10

四、按驱动装置的形式分类11

五、按安装方式分类12

第四节液压伺服吊的特点和应用15

一、液压伺服吊的特点15

二、液压伺服吊的应用15

第二章伺服吊的平衡原理19

第一节基型工作臂架的平衡原理19

第二节复型工作臂架的平衡原理23

一、尾端铰驱动型驱动力的计算26

第三节驱动力的计算26

二、中间铰驱动型驱动力的计算27

第四节杆架系统的移位关系28

一、吊轴中心C与滚轮铰中心A、E之间的位置关系28

二、吊物移距与滚轮移距的关系29

第三章工作臂架的设计31

第一节杆架系统几何参数的确定31

第二节用计算法绘制工作杆架作业总布局图的步骤34

第三节某些参数的取值问题38

第四节用几何作图法绘制工作杆架作业总布局图46

第五节工作臂架各铰链的受力计算49

一、基型工作臂架各铰链受力的计算49

二、工作臂架各铰链受力计算示例52

三、复型工作臂架各铰链的受力计算56

第六节各臂梁的强度及刚度计算60

一、基型伺服吊各臂梁的强度及刚度计算60

二、基型工作臂架各臂梁的强度及刚度计算示例76

三、复型工作臂架各臂梁的强度及刚度计算107

第七节 工作臂架的设计要点115

第四章 工作臂架自重的平衡装置设计117

第一节工作臂架自重的转移117

一、基型工作臂架各臂梁自重的转移117

二、复型工作臂架各臂梁自重的转移119

第二节平衡装置的设计计算121

一、弹簧平衡式的弹簧设计121

三、秤砣平衡式的配重计算127

二、杠杆平衡式的配重计算127

四、油缸平衡式的平衡力计算129

第五章液压伺服吊液压系统131

第一节液压伺服吊液压系统的基本环节131

第二节液压伺服吊的液压系统137

一、弹簧、配重平衡式液压伺服吊的液压系统138

二、油缸平衡式液压伺服吊的液压系统141

第三节液压操纵板142

一、管联接操纵板142

二、集成油路板143

三、集成油路块（简称集成块）144

第四节液压伺服吊液压传动系统的设计147

一、拟定液压传动原理图147

二、选定液压系统的工作压力，设计油缸、确定油泵的主要参数和计算148

电动机的功率148

三、选择液压控制元件160

四、绘制集成油路原理图164

五、选定管道、管接头及确定油箱容积164

六、设计液压控制柜的具体结构166

第六章液压伺服吊在制造、安装及试调中的问题167

第一节臂梁、大箱体及油缸的制造工艺问题167

一、臂梁167

二、大箱体168

三、油缸169

第二节液压伺服吊的安装与试调172

一、机械部分的安装调整要点172

二、液压部分的安装调整与维护175