《电动伺服技术的原理和应用及设计》求取 ⇩

第一篇控制篇1

第一章机电一体化中的伺服技术1

1.1伺服技术概述1

1.2社会对伺服技术的需要4

第二章机械运动的电动控制系统9

2.1电动控制技术的要素9

2.2运动机械的速度控制12

2.3运动机械的位置控制18

第三章控制系统的指令方式22

3.1模拟系统信号及数字系统信号22

3.2脉冲指令23

3.3数字指令27

3.4程序指令28

3.5微机指令30

第四章速度及位置传感器33

4.1伺服电动机传感器的种类33

4.2光电编码器的输出方式及信号处理41

第五章直流伺服控制器44

5.1直流伺服控制器的基本构成44

5.2直流伺服控制器的种类及功能53

第六章交流伺服控制器61

6.1交流伺服系统的基本构成61

6.2 SM型AC伺服控制器63

第七章数字式伺服系统67

7.1数字式伺服系统的分类及特征67

7.2数字式伺服系统的电路和动作原理68

7.3数字伺服系统的性能计算69

第八章可编程运动控制器73

8.1什么是运动控制器73

8.2座标运动控制器73

8.3多座标运动控制器76

第九章 软件伺服系统80

第二篇电机篇82

第十章伺服电动机概述82

10.1对伺服电动机的要求82

10.2永磁伺服电动机的特殊问题83

第十一章直流伺服电动机89

11.1各类直流伺服电动机的特点89

11.2永磁直流伺服电动机的特性98

第十二章交流伺服电动机100

12.1交流伺服电动机概述100

12.2 SM型AC伺服电动机的基本工作原理104

12.3直流伺服电动机与交流伺服电动机的比较107

12.4 SM型AC伺服电动机技术数据举例108

第十三章特殊伺服电动机109

13.1直接驱动型伺服电动机109

13.2直线伺服电动机114

第十四章选用伺服电动机的方法及样本使用的说明117

14.1伺服电动机的选用117

14.2电机样本及技术数据的说明123

14.3伺服控制器样本及技术数据的说明126

14.4使用伺服系统的注意事项举例128

第三篇应用篇130

第十五章伺服系统在机床上的应用130

15.1在数控车床上的应用130

15.2在加工中心上的应用132

15.3主轴驱动中的伺服系统133

15.4在磨床上的应用135

15.5进给系统中的伺服系统137

第十六章伺服系统在机器人上的应用139

16.1在焊接用机器人上的应用139

16.2装配用机器人（Assembly Robot）141

16.3装卸用机器人143

第十七章伺服系统在半导体制造方面的应用145

17.1集成电路芯线焊接机145

17.2插件机146

17.3印刷电路板开孔机148

第十八章伺服系统在机械设备中的应用150

18.1在传送辊机中的应用150

18.2在线切割机中的应用151

18.3在自动弯管机中的应用153

18.4在自动气割机上的应用155

18.5在弹簧制造机上的应用157

18.6在大跨度行车驱动中的应用158

18.7在自动喷涂线中的应用160

18.8伺服系统在自动刺绣机上的应用162

18.9在自动绕线机上的应用164

第十九章伺服系统在办公室自动化机器上的应用167

19.1用于计算机软盘驱动装置167

19.2用于激光打印机168

19.3在磁带传动装置中的应用170