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目录1

第一章 绪论1

§1—1 什么是数控1

一、数控及数控机床1

二、数控机床的组成与原理2

三、数控机床的特点与适用范围3

§1—2 数控机床的发展5

一、引言5

二、数控机床的种类6

三、数控机床的发展8

思考题与习题一12

一、增量方式控制13

§2—1 点位／直线控制系统13

第二章 机床数控基础13

二、绝对值方式控制14

§2—2 轮廓控制系统14

一、逐点比较法插补原理15

二、数字积分法插补原理20

§2—3 插补速度及轨迹自动偏移计算25

一、插补进给速度计算25

二、刀具位置（长度）和半径补偿28

思考题与习题二34

第三章 数控加工程序编制36

§3—1 加工程序编制的基本概念36

一、数控加工程序编制的一般步骤36

三、加工程序结构和格式37

二、数控加工程序编制的方法37

四、程序编制中的指令代码39

§3—2 常用准备功能指令的编程方法47

一、坐标系有关指令47

二、快速点定位指令——G0049

三、直线插补指令——G0149

四、圆弧插补指令——G02、G0349

五、暂停指令——G0451

六、刀具半径自动补偿指令——G41、G42、G4051

七、刀具长度补偿指令——G43、G44、G4152

八、固定循环指令52

一、点位、直线控制系统加工程序编制55

§3—3　程序编制举例55

二、轮廓控制系统加工程序编制60

§3—4 计算机自动编程63

一、引言63

二、ISO数控程编语言65

三、EXAPT工艺语言简介81

思考题与习题三86

第四章 伺服系统88

4—1 概述88

一、伺服系统的性能要求与组成88

二、幅值和相位伺服系统89

三、电气和液压伺服系统91

一、引言92

§4—2 常用检测装置92

二、光电盘与编码盘93

三、光栅检测装置95

四、电磁检测装置98

§4—3 常用驱动（执行）元件105

一、引言105

二、步进电机及驱动105

三、直流伺服电机及驱动112

四、交流伺服电机及驱动117

§4—4 机床与伺服系统的配合119

一、机床进给传动部件119

二、影响伺服性能的主要因素122

三、机械传动部分的传动比123

四、机电匹配124

思考题与习题四125

第五章 计算机数控（CNC）系统126

§5—1 概述126

一、微机数控系统的硬件结构126

二、微机数控系统的软件结构129

三、数控对微机的要求131

§5—2 典型微机与接口133

一、Z80CPU及指令系统133

二、RAM与CPU的连接155

三、常用八位可编程接口及应用158

一、汇编语言程序设计简介172

§5—3 微机数控系统控制软件设计172

二、数控软件设计举例179

§5—4 可编程序控制器187

一、PC的基本结构原理188

二、可编程序控制器举例191

三、利用梯形图的编程方法206

四、可编程序控制器应用举例209

§5—5 微机数控系统外部设备211

一、引言211

二、纸带阅读机211

思考题与习题五211

三、纸带穿孔机213

一、CKL—6132经济型数控车床216

第六章 CNC系统实例简介216

§6—1 车床微机数控系统216

二、微机数控车床的系统结构217

三、微机数控车床的软件218

四、微机数控车床的硬件223

§6—2 JCS—018型立式加工中心229

一、主要技术参数与性能230

四、系统程序的工作过程231

二、7CM系统硬件结构简介232

三、7CM系统软件结构简介233

五、零件的程序编制举例236

参考文献240