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目录1

第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展1

1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展1

1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展1

1.1.2 模糊集成电路的发展进程4

1.2 神经网络及其集成电路的发展7

1.2.1 神经网络的形成历史7

1.2.2 神经网络集成电路的发展11

1.3 模糊逻辑和神经网络的结合14

1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义15

1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景16

第二章 模糊逻辑及其理论基础21

2.1 模糊集合与隶属函数21

2.1.1 模糊集合概念21

2.1.2 隶属函数22

2.1.3 分解定理与扩张定理28

2.1.4 模糊数30

2.2.1 模糊关系33

2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换33

2.2.2 模糊矩阵37

2.2.3 模糊变换40

2.3 模糊逻辑和函数43

2.3.1 模糊命题43

2.3.2 模糊逻辑45

2.3.3 模糊逻辑函数50

2.4 模糊语言56

2.4.1 语言及语言的模糊性56

2.4.2 模糊语言58

2.4.3 语法规则和算子62

2.4.4 模糊条件语句65

2.5 模糊推理71

2.5.1 模糊推理的CRI法72

2.5.2 模糊推理的TVR法76

2.5.3 模糊推理的直接法78

2.5.4 模糊推理的精确值法83

2.5.5 模糊推理的强度转移法92

第三章 模糊控制基础98

3.1 模糊控制的系统结构98

3.2 精确量的模糊化106

3.2.1 语言变量的分档107

3.2.2 语言变量值的表示方法109

3.2.3 精确量转换成模糊量112

3.3 模糊量的精确化116

3.3.1 最大隶属度法117

3.3.2 中位数法118

3.3.3 重心法120

3.4 模糊控制规则及控制算法121

3.4.1 模糊控制规则的格式121

3.4.2 模糊控制规则的生成124

3.4.3 模糊控制规则的优化132

3.4.4 模糊控制算法143

3.5 模糊控制的神经网络方法153

3.5.1 神经元和神经网络154

3.5.2 神经网络的分布存储和容错性161

3.5.3 神经网络的学习算法164

3.5.4 神经网络实现的模糊控制174

3.5.5 神经网络构造隶属函数181

3.5.6 神经网络存储控制规则184

3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化193

第四章 模糊控制器202

4.1 模糊控制器结构202

4.2.1 常规模糊控制器设计204

4.2 模糊控制器设计204

4.2.2 变结构模糊控制器设计212

4.2.3 自组织模糊控制器设计218

4.2.4 自适应模糊控制器设计231

4.3 模糊控制器的数学模型234

4.3.1 常规模糊控制器的数学模型235

4.3.2 模糊控制器数学模型的建立236

第五章 模糊控制系统240

5.1 模糊系统的辨识和建模240

5.1.1 模糊系统辨识的数学基础241

5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识254

5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识260

5.2 模糊控制系统的设计268

5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程269

5.2.2 模糊控制系统的典型设计278

5.3 模糊控制系统的稳定性297

5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法297

5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性302

5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性309

6.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论318

第六章 数字单片机与模糊控制318

6.1 数字单片机MC68HC705P9318

6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构320

6.1.3 MC68HC705P9指令系统340

6.2 数字单片机模糊控制方式349

6.2.1 数字单片机与模糊控制关系349

6.2.2 数字单片机模糊控制方式349

7.1.1 模糊单片机NLX230性能概况375

7.1 模糊单片机NLX230375

第七章 模糊单片机与模糊控制375

7.1.2 NLX230的结构及引脚376

7.1.3 NLX230的模糊推理方式379

7.1.4 NLX230的内部寄存器382

7.1.5 NLX230的操作及接口技术384

7.2 NLX230开发系统389

7.3 NLX230应用例子395

8.1 模糊推理机原理402

第八章 模糊控制的开发软件402

8.2 模糊推理机的算法406

8.3 模糊推理机结构和清单411

8.4 模糊逻辑知识基发生器415

8.5 模糊推理开发环境430

8.5.1 FIDE的工作条件430

8.5.2 FIDE的结构432

8.5.3 FIDE的工作过程433

9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构437

9.1 模糊控制的电冰箱437

第九章 模糊控制在家用电器中的应用437

9.1.2 模糊控制规则和模糊量439

9.1.3 控制系统的电路结构442

9.1.4 控制规则的自调整445

9.2 模糊控制的电饭锅447

9.2.1 煮饭的工艺过程曲线447

9.2.2 模糊控制的逻辑结构448

9.2.3 模糊量和模糊推理450

9.2.4 控制软件框图454

9.3 模糊控制的微波炉456

9.3.1 控制电路的结构框图456

9.3.2 微波炉的模糊量与推理459

9.3.3 微波炉控制电路结构原理464

9.3.4 控制软件原理及框图467

9.4 模糊控制的洗衣机469

9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构470

9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理472

9.4.3 洗衣机物理量检测方法474

9.4.4 布质和布量的模糊推理477

第十章 模糊控制在工程上的应用482

10.1 模糊参数自适应PID控制器482

10.1.1 自校正PID控制器482

10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构485

10.1.3 模糊控制规则的产生486

10.1.4 模糊推理机理及运行结果489

10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构493

10.2 恒温炉模糊控制493

10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成495

10.2.3 模糊控制器的校正502

10.3 感应电机模糊矢量控制505

10.3.1 模糊矢量控制系统结构506

10.3.2 矢量控制的基本原理509

10.3.3 模糊电阻观测器511

10.3.4 模糊控制器及运行514

附录 所用的符号及意义说明519

参考文献520