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第一章单片机与模糊逻辑的发展概况1

1．1 单片机的发展1

1．1．1 通用单片机的发展1

1．1．2 特殊单片机的发展2

1．1．3 单片机和模糊逻辑的结合4

1．2 模糊逻辑的发展6

1．2．1 模糊逻辑的形成过程6

1．2．2 模糊逻辑与控制系统7

1．3．1 单片机对模糊控制的适应性8

1．3 单片机和模糊控制8

1．3．2 数字单片机实现模糊控制10

1．3．3 模糊单片机实现模糊控制11

第二章Motorola模糊逻辑推理机13

2．1 模糊逻辑推理机的基本原理13

2．1．1 推理机中用到的基本概念13

2．1．2 隶属函数的表示方法15

2．1．3 模糊推理机的工作过程18

2．1．4 知识基发生器KBG及其作用20

2．2 MC68HCll模糊逻辑推理机23

2．2．1 FUZZYllB．ASM的结构功能概况23

2．2．2 FUZZYllB．ASM的程序清单25

2．3 MC68HC05模糊逻辑推理机30

2．3．1 MC68HC05模糊推理机的概况31

2．3．2 MC68HC05模糊推理机清单33

第三章NEC模糊逻辑开发系统软件45

3．1 NEC模糊逻辑开发软件组成和功能45

3．1．1 模糊知识数据输入工具FE920045

3．1．2 模糊推理机78K／0系列45

3．1．3 模糊文件翻译器FT908545

3．2．1 FE9200系统软件文件结构与开发环境46

3．2 模糊逻辑开发系统软件的环境46

3．2．2 78K／0系列软件的文件结构与开发环境47

3．2．3 模糊文件翻译器FT9085的操作环境47

3．3 模糊逻辑开发系统软件的使用方法48

3．3．1 模糊知识数据输入工具FE9200使用方法48

3．3．2 78K／0系列模糊推理机使用方法84

3．3．3 模糊文件翻译器FT9085的使用方法88

第四章NS公司神经模糊软件NNFuz493

4．1 NeuFuz4概况93

4．1．1 NeuFuz4功能简况94

4．1．2 NeuFu24中的神经网络和模糊逻辑95

4．1．3 NeuFuz4工作过程简况97

4．2 NeuFu24所用到的神经网络及模糊逻辑概念99

4．2．1 模糊逻辑基础99

4．2．2 神经网络基础105

4．2．3 NeuFuz4基础107

4．3 模糊逻辑系统的学习训练109

4．3．1 确定输入数据和参数109

4．3．2 训练NeuFuz4神经网络118

4．4 模糊逻辑系统的试验评价124

4．4．1 评价过程概况124

4．4．2 编辑隶属函数126

4．4．3 验证规则129

4．4．4 检验、建议132

4．5 生成单片机代码133

4．5．1 代码生成器的输入和输出133

4．5．2 代码生成134

4．5．3 解释Log文件136

4．5．4 解释代码文件137

4．5．5 与COP8模糊代码进行连接141

4．5．6 汇编、连接模糊代码143

5．1．1 MSI SHEL144

5．1 FCDS-01的结构原理144

第五章Mentalogic System模糊控制器开发站FCDS-01144

5．1．2 MSI模糊逻辑控制板145

5．2 FCD5-01的使用方法146

5．2．1 系统的安装与启动146

5．2．2 模糊控制器开发使用方法147

第六章Aptronix模糊推理开发环境FIDE164

6．1 FIDE的组成和功能164

6．2 FIDE的使用环境165

6．3 FIDE的使用方法165

6．3．1 FIDE的安装165

6．3．3 启动FIDE166

6．3．2 FIDE的硬件关键件166

6．3．4 退出FIDE167

6．3．5 产生源文件167

6．3．6 编辑隶属函数170

6．3．7 编辑源文件174

6．3．8 调试和分析175

6．3．9 产生实时运行代码181

6．3．10 连接一个系统182

6．4 FIDE的应用例子189

参考文献197