《实用微机与单片机控制技术》求取 ⇩

第一章微机控制系统发展概述1

§1.1 微机控制系统1

§1.2 微机控制系统发展趋势6

复习参考题9

第二章数字PID控制技术10

§2.1 数字PID控制规律10

§2.2 大林算法28

§2.3 PID控制系统实例33

复习参考题41

第三章开环控制42

§3.1 微机顺序控制器42

§3.2 开环数值控制器50

§3.3 步进电机控制57

复习参考题75

第四章模糊控制77

§4.1 模糊数学的基本概念和常用术语77

§4.2 模糊决策82

§4.3 模糊推理83

§4.4 模糊控制器设计87

§4.5 模糊控制系统应用举例101

复习参考题105

第五章数字控制器的直接设计方法107

§5.1 参数优化的低阶控制算法107

§5.2 最少拍控制系统的设计109

§5.3 最少拍无纹波控制系统的设计115

复习参考题116

§6.1 应用程序设计原则与方法118

第六章微机控制系统应用程序设计118

§6.2 判断程序设计119

§6.3 巡回检测程序123

§6.4 数字滤波程序125

§6.5 标度变换和漂移误差的自校准133

§6.6 上下限报警处理程序139

§6.7 LED数码管显示程序设计146

§6.8 定时程序150

§6.9 键盘程序152

§6.10 抗干扰程序设计157

§6.11 监控程序设计思想与方法167

复习参考题175

§7.1 微机控制系统设计的基本要求和特点177

第七章微机控制系统设计与实践177

§7.2 微机控制系统设计的一般步骤179

§7.3 微机控制系统设计应考虑的重要问题183

§7.4 单片机BASE总线介绍187

§7.5 微机控制系统设计举例191

复习参考题201

第八章常用电动控制单元仪表及输出驱动电路202

§8.1 模拟输入通道和输出通道202

§8.2 我国电动单元仪表介绍206

§8.3 常用输出驱动电路209

复习思考题215

部分习题参考答案216

附录A 采样系统的Z变换217

附录B 模糊集合的运算223

参考资料226