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目 录1

绪论1

第一篇伺服电动机5

概述5

第一章直流伺服电动机6

1-1电流、磁场、力三者的关系6

1-2直流伺服电动机的结构与工作原理8

1-3 电磁转矩与电枢反电势11

1-4 电压平衡方程式与转矩平衡方程式13

1-5直流伺服电动机的静态特性14

1-6直流伺服电动机的工作状态21

1-7直流伺服电动机的动态特性22

1-8参数与特性的测试29

1-9直流力矩电动机32

1-10直流伺服电动机的额定值35

1-11 直流伺服电动机的特点36

第二章交流伺服电动机37

2-1交流两相伺服电动机的结构和37

工作原理37

2-2交流两相伺服电动机的等效电路43

2-3交流两相伺服电动机的控制48

2-4交流两相伺服电动机的静态特性52

2-5交流两相伺服电动机的动态特性61

第三章步进电动机69

3-1构造与工作原理69

3-2步进电动机的基本特性71

3-3步进电机的精度78

3-4步进电机的开环控制78

3-5功率放大器84

3-6步进电机的阻尼方法89

3-7步进电机的选择91

第四章无刷直流电动机93

4-1工作原理与结构类型93

4-2无刷直流电动机的静态特性和100

参数计算100

4-3无刷直流电动机的传递函数110

4-4无刷直流电动机的控制及其应113

用线路113

第二篇伺服电动机的控制126

概述126

第五章伺服电动机的开关控制132

5-1开关放大器132

5-2晶体管伏－安特性的四个区域133

5-3晶体管的开关过程135

5-4开关功耗的计算141

5-5直流伺服电动机的开关控制电路143

5-6开关放大器的静态分析149

5-7可逆系统的设计计算158

5-8两相伺服电机的开关控制166

5-9脉冲宽度调制器171

第六章伺服电动机的可控硅控制175

6-1 具有反电势负载的可控整流电路175

6-2 可控硅－直流伺服机的特性分析179

6-3直流伺服机单相半控桥非可逆184

控制184

6-4直流伺服机单相可控硅可逆控制186

6-5两相交流伺服机的可控硅控制196

第七章 交流伺服功率放大器203

7-1直流电源推挽功率放大器203

7-2脉动电源供电的推挽功率放大器209

8-1概述216

8-2伺服电机的开环控制216

应用216

第八章 反馈在伺服电机控制中的216

8-3伺服电机的反馈控制218

8-4反馈的形式223

第三篇测量元件233

第九章 电感及电容测量元件与线路233

9-1 电感测量元件的工作原理233

9-2 电感测量元件的结构形式、特性和参数234

9-3电感测量元件的设计247

9-4电容测量元件的工作原理253

9-5 电容测量元件的结构形式和特性255

9-6 电容测量元件的应用262

第十章旋转变压器及自整角机263

10-1 概述263

10-2正余弦旋转变压器263

10-3线性旋转变压器270

10-4 旋转变压器的技术性能指标272

10-5测角线路的原理及应用274

10-6双通道测角系统276

10-7多极旋转变压器284

10-8 自整角机286

第十一章感应同步器297

11-1概述297

11-2旋转式感应同步器的构造及297

工作原理297

11-3感应同步器的应用301

11-4 感应同步器的误差和精度305

11-5感应同步器的电源307

第十二章测速发电机316

12-1概述316

12-2交流测速发电机的结构和工作原理317

12-3直流测速发电机322

12-4无刷直流测速发电机…………………3u12-5测速线路和测速电桥327

12-6测速发电机的传递函数329

第十三章位移和轴角编码装置330

13-1直接编码装置330

13-2光栅位移检测器337

13-3感应同步器位移与轴角编码装置339

13-4 旋转变压器轴角编码装置355

13-5 多线旋转变压器轴角－数字363

编码装置363

第四篇新型电机375

第十四章新型电机375

14-1直线电动机375

14-2低惯量电机384

14-3直线步进电机及平面电机390

1 4-4压电电动机396

14-5空心转子步进电动机398

14-6慢速电机400

14-7组合电机402

附录Ⅰ 变压器405

1．变压器的工作原理406

2．变压器的空载工作状态406

3．变压器的负载工作状态410

4．变压器的向量图和等值电路411

5．变压器的损耗、温升414

6．变压器的额定值419

附录Ⅱ 开关放大器中几个系数421

的计算421

1．方程组（5-39）的解421

2．方程组（5-82）的解422

3．集电极电流有效值系数kc的计算422

4．集电极电流最大值系数kA的计算422

5．电枢电流有效值Ia.r.m.s的计算423

附录Ⅲ 有关控制电机技术性能表425

参考书目429