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第一章课程设计的目的和要求1

第一节 课程设计的目的和内容1

第二节 课程设计的要求3

第二章微机控制系统的设计5

第一节 微机控制系统硬件组成及控制对象介绍5

第二节XY工作台单片机控制系统设计6

第三节XY工作台单板机控制系统设计27

第四节I/O接口典型芯片介绍33

附录一Z80指令系统41

附录二MCS-51指令表44

附录三 单片机控制XY工作台线路图48

第三章步进电动机49

第一节 步进电机的运行特性49

第二节 部分国产反应式步进电机运行特性曲线60

第三节 步进电机的开环控制68

第四节 设计举例83

第四章传动装置的分析与设计90

第一节 概述90

第二节 数控机床的齿轮传动91

第三节 螺旋传动111

第四节 齿形带传动123

第五节 导轨129

第六节 常用机械离合器的计算138

第五章机床数控系统课程设计举例143

第一节 钻床数控改装设计举例143

第二节 铣床数控改装设计举例159

第三节 零件尺寸测量装置设计示例174

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