《计算机控制系统学习指导》

目录1

第一章　计算机控制系统概述1

1-1　基本要求1

1-2　内容提要1

第二章　计算机控制系统中的信号2

2-1　基本要求2

2-2　内容提要2

3-2　内容提要及例题分析5

3-1　基本要求5

第三章　计算机控制系统的数学描述和分析方法5

第四章　计算机控制系统的模拟化设计33

4-1　基本要求33

4-2　各种离散化方法特点及例题分析33

4-3　模拟化设计举例51

4-4　数字PID控制器55

第五章　计算机控制系统的离散域设计57

5-1　基本要求57

5-2　根轨迹法内容提要及计算机辅助设计57

5-3　频率法内容提要及计算机辅助设计67

5-4　解析法内容提要及设计举例77

第六章　控制算法的编排实现及量化效应83

6-1　基本要求83

6-2　内容提要及例题分析83

第七章　计算机控制系统的工程实现（一）101

7-1　基本要求101

7-2　内容提要101

8-1　基本要求108

8-2　内容提要108

第八章　计算机控制系统的工程实现（二）108

附1 上机指导书128

上机一　等效离散设计128

上机二 z平面根轨迹设计法130

上机三 ω平面频率法设计131

附2 实验指导书133

实验一　A/D、D/A转换及采样实验133

实验二　积分分离PID控制实验138

实验三　最少拍控制系统实验141

实验四　数控伺服系统控制算法编排实现研究143