《过程计算机控制系统》

第一章概述1

生产过程自动化的发展概况1

过程控制的任务和要求2

过程控制系统的质量指标4

第二章过程数学模型及其建立方法6

单容对象的动态特性6

多容对象的动态特性10

对象特性的实验测定方法13

思考题与习题35

第三章工业过程的传感器和执行器37

工业过程的传感器37

执行器59

思考题与习题82

第四章单回路计算机控制84

概述84

调节器及其控制作用85

调节器的选型89

数字PID控制算法90

PID算法的改进93

单回路系统的参数整定102

思考题与习题114

第五章串级计算机控制系统117

串级控制原理117

串级控制特点119

串级控制系统的设计124

串级计算机控制系统132

思考题与习题138

第六章特殊用途的过程计算机控制系统139

比值控制系统139

均匀控制系统145

分程控制系统151

自动选择性控制系统156

全程控制系统165

思考题与习题171

第七章有纯延迟的过程计算机控制系统172

过程纯延迟对控制质量的影响172

大林（Dahlin）算法173

史密斯预估器算法179

高藤（Gautan）和马札雷森（M utharasan）算法187

自调整史密斯预估控制方法190

思考题与习题194

第八章工业过程计算机的总线与接口196

工业过程计算机简介196

STD总线简介197

过程通道201

思考题与习题213

第九章过程计算机控制系统的设计214

设计原则214

设计步骤215

设计举例222

思考题与习题228

第十章多变量过程控制系统229

概述229

相对增益分析法230

对角阵解耦法238

计算机解耦控制系统设计253

思考题与习题257

第十一章自适应控制259

概述259

自校正控制260

思考题与习题266

第十二章分布式计算机控制系统267

概述267

分布式计算机控制系统的分级结构271

局部网络与数据通信279

思考题与习题282

参考文献283