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第一章 概述1

1.1 CNC的基本概念1

1.2 CNC是如何工作的4

1.3 介绍国外几个典型的CNC系统6

1.4 经济型机床计算机数控19

第二章 CNC的输入23

2.1 概述23

2.2 键盘及阅读机工作原理24

2.3 零件程序存储器和零件程序缓冲器39

2.4 输入程序40

2.5 MDI输入43

2.6 零件于程序及其嵌套44

2.7 中断服务程序48

2.8 CNC的编辑52

2.9 盒式磁带机及其接口63

第三章 CNC的数据处理63

3.1 概述63

3.2 译码64

3.3 刀具半径补偿原理70

3.4 数据处理73

第四章 CNC的软件结构86

4.1 概述86

4.2 前后台型的软件结构88

4.3 中断型软件结构102

4.4 经济型计算机数控的软件框图104

第五章 软件插补110

5.1 概述110

s.2 脉冲增量插补111

5.3 数据采样插补131

第六章 闭环系统位置伺服149

6.1 概述149

6.2 闭环系统的伺服控制152

6.3 闭环系统中的位置补偿166

6.4 手动控制172

6.5 脉冲宽度调制—直流电动机调速系统(PWM—D)176

第七章 开环伺服系统189

7.1 概述189

7.2 步进电机190

7.3 步进电机的驱动电源194

7.4 脉冲分配198

7.5 进给速度控制与自动加减速203

7.6 开环系统的位置补偿207

8.1 控制面板的监控208

第八章 控制面板监控及系统诊断208

8.2 CNC系统的诊断213

第九章 机床可编程逻辑接口233

9.1 概述233

9.2 继电器,固态电路和软件逻辑的比较235

9.3可编程逻揖控制器PLC238

9.4 7360CNC的可编程应用逻辑(PAL)241

9.5 以微型计算机为基础的逻辑软件256

第十章 计算机数控的CRT显示263

10.1 概述263

10.2 CRT的工作原理265

10.3 显示程序的结构268

10.4 显示程序和系统程序的关系272

10.5 编制CNC显示程序应注意的问题273

参考文献276

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