《现代机床的控制技术》求取 ⇩

绪论1

第一章 计算机数控(CNC)系统3

第一节 概述3

一、什么是数控机床3

二、数控机床是如何加工机械零件的3

三、数控机床的分类与特点5

第二节 计算机数控(CNC)装置10

一、CNC系统和CNC装置的组成10

二、CNC装置的硬件和软件结构特点11

第三节 CNC装置插补原理18

一、数字积分法19

二、逐点比较法22

第四节 国外几家主要生产厂家的CNC装置26

一、德国SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC装置26

二、日本FANUC公司的CNC装置29

第二章 数控力口工编程技术31

第一节 概述31

一、数控编程的基本概念31

二、数控编程的过程31

三、数控编程方法概述33

第二节 数控机床加工编程基础知识34

一、数控机床的坐标系统34

二、数控机床的零点偏置点和参考点36

三、数控程序结构及代码38

第三节 手工编程40

一、准备功能40

二、开关和附加功能M，S，T，D指令47

三、轮廓编程48

四、子程序编程50

五、R参数及特殊功能函数@编程50

六、切削加工循环52

七、加工实例54

一、伺服系统的分类58

第一节 概述58

第三章 伺服与驱动系统58

二、数控机床对伺服系统的要求60

第二节 检测元件61

一、对检测元什的要求和分类61

二、旋转变压器62

三、感应同步器63

四、光栅65

五、绝对值脉冲编码器67

第三节 开环伺服驱动系统68

一、步进电机68

二、步进电机的驱动及控制系统69

一、伺服电机的种类、特点和选用原则70

第四节 闭环伺服驱动系统70

二、直流伺服系统71

三、交流伺服系统72

四、直线电机及其伺服系统的应用75

第四章 可编程控制技术79

第一节 概述79

第二节 可编程控制器(PC)的基本概念80

一、存储程序控制的基本概念80

二、PC的工作原理82

第三节 PC的程序及结构84

一、系统程序和应用程序的概念84

二、PC程序结构及表达方式85

第四节 PC的应用设计86

一、应用PC的设计步骤86

二、顺序控制的设计方法87

第五节 数控机床用PC89

一、PC与RIC在数控机床上的应用比较89

二、数控机床用PC90

第五章 自适应控制技术93

第一节 自适应控制的概念93

第二节 自适应数控系统95

一、自适应数控系统95

二、约束控制97

三、最佳自适应控制99

第三节 过程变量的检测102

一、切削力检测102

二、转矩检测103

三、温度检测103

四、空切检测104

第四节 自适应控制的应用105

一、自适应控制铣床105

二、自适应控制加工中心106

三、磨床的自适应控制问题107

二、机器人的发展历史及工业机器人108

一、机器人的定义108

第一节 机器人概述108

第六章 工业机器人控制技术108

第二节 机器人系统109

一、机器人系统的构成109

二、机器人作业示教法111

第三节 机器人控制系统114

一、机器人控制器的构成114

二、机器人控制器的硬件构成116

三、机器人编程的种类与特征116

第四节 工业机器人的应用118

一、机器人在切削加工中的应用118

二、机器人在焊接生产中的应用120

参考文献122