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第一章 绪论1

第一节 机床控制的发展概况1

第二节 微控机床的基本概念5

第二章 数字电路基础知识19

第一节 门电路19

第二节 逻辑代数基础31

第三节 逻辑电路的设计41

第三章 Z80的指令系统63

第一节 寻址方式63

第二节 数据传送指令67

第三节 数据操作指令91

第四节 程序控制指令105

第一节 TP801单板机结构134

第四章 TP801单板机134

第二节 Z80 CPU简介142

第三节 CTC接口芯片152

第四节 PIO接口芯片158

第五节 七段发光显示器166

第六节 键盘170

第五章 汇编语言的程序设计基础178

第一节 汇编语言的基本概念178

第二节 Z 80汇编语官程序设计步骤185

第三节 基本程序的设计195

第四节 z 80汇编语言程序的简单实例208

第六章 TP801单板机控制车床接口电路226

第一节 微控车床概述226

第二节 进给脉冲发生器231

第三节 步进电机环形分配器247

第四节 进给脉冲输出电路268

第五节 大功率步进电机及驱动电路271

第六节 电源系统291

第七章 逐点比较法插补原理及汇编语言程序296

第一节 逐点比较法插补原理296

第二节 插补程序的总体设计303

第三节 取数判断程序310

第四节 总步数处理程序314

第五节 加工显示和终点判断程序318

第六节 直线插补程序322

第七节 斜线插补程序323

第八节 圆弧插补程序330

第八章 CWK6140微控车床监控程序335

第一节 监控程序的结构336

第二节 初始化程序342

第三节 监控显示和键盘扫描程序345

第四节 键服务程序357

第五节 升降速程序364

第九章 CWK-6140微控车床使用说明372

第一节 功能说明372

第二节 加工程序的编制379

第三节 安装调试397

第四节 维修401

第十章 微机在其它机床控制中的应用407

第一节 TP801单板机控制铣床407

第二节 TP801单板机控制线切割机床441

第三节 镗床的微机控制451

第四节 其它机床的微机控制453

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