《微机工业控制》

目录1

第1章自动控制基本理论知识1

1.1微机自动控制系统的基本概念1

1.2连续控制系统的数学模型9

1.3用拉普拉斯变换求解线性微分方程17

1.4典型一阶和二阶闭环系统的结构与原理24

练习题33

第2章微机控制系统概述35

2.1微机控制系统35

2.2微机控制系统发展趋势40

练习题43

第3章微机接口技术44

3.1 A/D转换器接口技术44

3.2 D/A转换器接口技术49

3.3模拟输入通道和输出通道51

3.4常用输出驱动电路56

练习题59

第4章数字PID控制技术61

4.1 数字PID控制规律61

4.2大林算法77

4.3 PID控制系统实例83

练习题90

第5章开环控制91

5.1微机顺序控制器91

5.2开环数值控制器98

5.3步进电机控制106

练习题120

第6章模糊控制121

6.1模糊数学的基本概念和常用术语122

6.2模糊决策127

6.3模糊推理129

6.4模糊控制器设计133

练习题148

第7章数字控制器的直接设计方法150

7.1 参数优化的低阶控制算法150

7.2最少拍控制系统的设计152

7.3最少拍无纹波控制系统的设计158

练习题159

第8章微机控制系统应用程序设计161

8.1 应用程序设计原则与方法161

8.2判断程序设计163

8.3巡回检测程序166

8.4数字滤波程序168

8.5标度变换和漂移误差的自校准176

8.6上下限报警处理程序182

8.7 LED数码管显示程序设计184

8.8定时程序187

8.9键盘程序189

8.10抗干扰程序设计195

练习题205

第9章微机控制系统设计与实践206

9.1 微机控制系统设计的基本要求和特点206

9.2微机控制系统设计的一般步骤209

9.3微机控制系统设计应考虑的重要问题212

9.4微机控制系统设计举例218

练习题226

附录A采样系统的Z变换227

附录B模糊集合的运算233

参考文献236