《自制微电脑机械控制》

第1章　CNC应用在各行业的发展实况2

1-1导言2

1-2 各类CNC工具机在工业上应用实况2

1-3 工研院机械研究所发展之FMC、FMS21

第2章　硬体电路理论与实务28

2-1导言28

2-2　DC马达28

2-2-1场绕马达28

2-2-2 永磁式马达29

2-3驱动放大器30

2-3-1 线性放大器30

2-3-2 开关式放大器31

2-4象限操作33

2-4-1 动力制动34

2-5伺服控制34

2-5-1 正反转控制34

2-5-2 闭回路系统36

2-5-3 直流发电机36

2-5-4 转速编码器（Encoder）38

2-5-5　解角器（Resolver）39

2-6 完整的伺服系统39

2-7 微处理机控制系统41

2-8步进马达41

2-8-1 VR型步进马达42

2-8-2　PM型步进马达44

2-8-3 混合型步进马达45

2-9基本步进马达的驱动方式45

2-9-1 单相激励46

2-9-2 二相激励47

2-9-3 1-2相激励49

2-9-4 驱动器51

2-10　步进马达的微处理机控制方式58

2-10-1　微处理机步进马达控制器方块图58

2-10-2　直流伺服马达与步进马达之比较60

2-11　微型电脑61

2-12　PA-EDU80微型电脑65

2-12-1　PA-EDU80硬体系统方块图65

2-12-2　PA-EDU80电路图66

2-13　MPF-I宏棋小教授1号75

2-14　ABC8080

2-15　可规划周边介面电路825583

2-16　自制专用工具机微电脑硬体系统设计实例85

第3章　软体程式设计与分析90

3-1微型电脑作单一STEP MOTOR控制90

3-1-1 介面电路90

3-1-2　控制说明91

3-1-3 软体流程图93

3-1-4 程式列表94

3-2　XY两轴定位步进马达控制实验97

3-2-1介面电路99

3-2-2 流程图100

3-2-3 程式列表101

3-3XYZ三轴步进马达控制实验104

3-3-1 步进马达三轴控制程式简介104

3-3-2 流程图107

3-3-3 程式列表108

3-3-4 程式解析111

3-4利用PA-800控制STEP MOTOR115

3-4-1 介面电路115

3-4-2 SEQUENCE TABLE格式117

3-4-3 流程图118

3-4-4 程式列表119

3-4-5 简例125

第4章　机械结构设计128

4-1马达与机械设计配合方法128

4-2 各型CNC工具机设计实例135

4-3 滚珠导螺杆141

4-4 典型CNC铣床范例151

第5章　自制CNC工具机实例158

5-1CNC床台精密控制系统158

5-2自动钻床志企1号161

5-2-1 材料及器材161

5-2-2 钻床马达调速控制162

5-2-3 志企一号自动钻床硬体方块图162

5-2-4　控制部分162

5-2-5　机械部分163

5-2-6 控制方法166

5-2-7 应用价值166

5-2-8 工作实例167

5-3自制CNC复合机170

5-3-1 材料及设备170

5-3-2 机械结构及制造程序170

5-3-3 CNC复合机机械设计结构图170

5-3-4 距离对步进马达转动步数换算表175

5-3-5 加工实例之一177

5-3-6 加工实例之二178

5-3-7 加工实例之三181

5-3-8 加工实例之四184

5-3-9 加工实例之五188

第6章　国内外CNC工具机简介194

6-1YCM-30立式CNC铣床194

6-2 YC-VMC-86A立式综合加工机196

6-3 多轴钻床198

6-4 放电加工机199

6-5 FANUC专业电脑201

6-6 TNS-2斜式CNC车床203

6-7 VM-5立式综合切削机204

6-8 卧式CNC铣床205

6-9 MASTER300电脑控制器206

6-10　自动绘图机209

6-11　CNC控制XY床台210

6-12 突波放电加工机211

6-13 新讯M6 CNC控制电脑213

6-14 HSMC-650横式切削中心机216

6-15 F.M.S加工中心218

6-16 CNC铣床（龙昌）219

6-17 CNC铣床（心得）222

6-18　国产机械人225

6-18-1ITRI-E225

6-18-2 ITRI-L227

6-18-3　交大一号229

6-18-4　群录L型机械人230

6-19　PT300V机械人231

附录A　DC SERVO MOTOR233

附录BSTEP MOTOR269

附录CABC 80模拟机械手实验295

附录D滚珠导螺杆规格设计305

附录E各CNC控制系统比较表313