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目录1

绪论1

一、自动化技术1

二、顺序控制和反馈控制2

三、食品机械自动控制的现状和发展趋势3

第一篇 食品机械电气控制技术5

第一章 电器控制系统5

§1.1 继电接触控制基本电路5

一、电动机起停控制电路5

二、电动机正反转控制电路8

三、电动机制动控制电路10

四、多速电动机控制电路14

五、继电接触式步进控制电路16

六、其它控制电路17

§1.2 继电接触控制电路的分析方法18

一、查线读图法18

二、逻辑代数分析法21

三、控制过程图示法24

一、合理选择电气控制方案27

§1.3 继电接触控制电路的设计27

二、组成继电接触控制电路的基本规律28

三、电气控制电路经验设计方法31

四、电气控制电路原理图的绘制33

五、常用控制电器的选择36

§1.4 糖果包装机控制电路设计举例40

一、传动方式40

二、电气控制电路的设计40

三、电器元件的选择41

思考题与习题42

四、制定电器元件明细表42

第二章 顺序控制器46

§2.1 基本逻辑型顺序控制器46

一、基本原理46

二、“与”、“或”、“非”基本逻辑电路47

三、二极管矩阵49

四、基本逻辑型顺序控制器工作原理50

§2.2 步进型顺序控制器52

一、步进顺序控制的基本概念52

二、步进型顺序控制器的基本工作原理53

三、步进型顺序控制器的组成部件55

§2.3 步进型顺序控制器的程序编制60

一、编制程序的步骤60

二、简单程序编制举例61

思考题与习题64

第三章 直流调速系统66

§3.1 工作机械的速度调节66

一、机械和电气调速方法66

二、恒转矩和恒功率负载调速68

三、扩大调速范围的途径71

§3.2 负反馈控制的基本概念73

一、负反馈控制应用实例73

二、负反馈控制的基本概念76

§3.3 晶闸管-直流电动机调速系统78

一、晶闸管-直流电动机调速系统的组成78

二、晶闸管-直流电动机调速系统的静态特性83

三、有差直流电动机调速系统的参数计算87

§3.4 负反馈控制系统的过渡过程和品质89

一、自动调速系统的过渡过程89

二、负反馈控制系统的品质93

§3.5 PID调节器及其应用96

一、比例-积分和比例-微分调节器96

二、比例-积分-微分调节器102

三、比例、积分、微分参数的整定方法103

思考题与习题105

第四章 工艺参数检测107

§4.1 温度检测107

一、热电偶108

二、热电阻和热敏电阻110

三、温度变送器111

§4.2 压力检测114

一、弹性式压力计115

二、电气式压力计117

三、电动差压变送器117

四、压力表的选择与安装119

§4.3 流量检测120

一、基本概念120

二、节流流量计121

§4.4 液位检测123

三、其它流量计123

二、浮力式液位计124

三、静压式液位计124

一、玻璃液位计124

四、电容式液位计126

§4.5 显示仪表127

一、动圈式指示仪127

二、自动平衡式记录仪129

思考题与习题133

§5.1 微机控制系统简介135

一、微机控制系统的组成135

第五章 微机控制系统接口技术135

第二篇 食品机械微机控制技术135

二、微机控制系统的特点137

三、微机控制系统的一些概念138

§5.2 输入／输出（I/O）接口的数据传送139

一、无条件传送方式139

二、查询传送方式141

三、中断传送方式144

一、数字显示器与微机的接口151

四、DMA传送方式151

§5.3 数字显示器、键盘与微机的接口151

二、键盘与微机的接口154

§5.4 D/A转换器及其与CPU的接口157

一、D/A转换器工作原理与特性指标157

二、D/A转换器与CPU的接口159

三、D/A转换的程序设计161

§5.5 A/D转换器及其与CPU的接口164

一、A/D转换器工作原理与特性指标164

二、A/D转换器与CPU的接口166

三、A/D转换的程序设计167

第六章 典型微机检测与控制程序设计170

§6.1 参数巡回检测程序170

一、巡回检测原理简介170

二、巡回检测系统的组成172

三、巡回检测程序设计172

§6.2 温度控制程序176

一、温度控制系统组成176

二、温度控制方法177

三、温度控制程序设计178

§6.3 产品计数控制程序183

一、产品计数系统简介183

二、产品计数系统接口电路184

三、产品计数控制程序设计187

§6.4 步进电机控制程序190

一、步进电机工作原理及主要参数190

二、步进电机控制系统组成192

三、步进电机控制程序设计193

二、直流电机开环控制程序设计199

§6.5 直流电机控制程序199

一、直流电机控制原理简介199

三、直流电机闭环控制程序设计203

第七章 单片机与可编程序控制器209

§7.1 单片微型计算机209

一、MCS-51单片机概述209

二、MCS-51指令系统215

三、MCS-51系统的扩展217

一、PC简介220

§7.2 可编程序控制器（PC）220

二、PC指令及定义号225

三、PC编程方法229

第八章 微机控制系统应用实例248

§8.1 微机控制系统基本设计方法248

一、确定总体方案的原则248

二、主要设计步骤与注意点249

三、抗干扰的基本措施249

一、啤酒生产中的微机控制252

§8.2 微机应用实例252

二、定位钻孔装置的微机控制261

三、自动包装机的单片机控制265

四、气体压缩机的单片机控制268

五、种子加工设备的PC控制271

附录1 电气设备常用图形符号274

附录2 电气技术中常用电器的文字符号281

附录3 镍铬-镍硅热电偶分度表285

附录4 标准化热电阻分度简表287

参考文献289