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目录1

绪论1

一、电力拖动和自动控制在锻压机械中的作用1

二、锻压机械的自动化和选择合适的电力拖动的重要性2

三、本课程的性质和要求2

第一章 锻压机械的电力拖动基础3

一、冲击负载对拖动电机的影响3

二、冲击负载下电动机的转矩曲线4

三、机电时间常数τME值对电动机转矩曲线的影响5

四、对于工作在冲击负载下的电力拖动所采取的改善措施6

五、允许的起动时间和起动次数7

六、锻压机械电力拖动和电气控制的特点8

1．锻压机械电力拖动的特点8

2．锻压机械电气控制的特点8

一、电气原理图10

第二章 继电－接触器控制的基本电路及常用的起动设备10

二、电气控制线路的基本环节11

1．点动控制电路11

2．电动机的直接起动控制电路11

3．异步电动机的正、反转控制电路12

4．基本的控制逻辑13

三、常用的起动器及其控制线路14

1．手动补偿器14

2．星形－三角形（Y-△）起动器及其控制线路17

第三章 锻压机械电气控制系统的实例分析21

一、绕线转子异步电动机的起动21

1．绕线转子异步电动机在锻压机械中的应用21

2．绕线转子异步电动机的起动方法22

3．J31-250型压力机的主电机控制线路22

二、滑块封闭高度调节的控制线路25

三、压力机各种工作规范的控制线路27

1．寸动工作28

3．单次工作29

2．连续工作29

四、曲轴位置指示、超负载保护等其他控制线路32

1．曲轴位置指示器32

2．压力机的超负载保护33

3．工件记数33

4．硅整流电路36

5．控制变压器和照明变压器36

五、四柱液压机和操作机的电气控制系统37

1．300kN四柱万能液压机的电气设备37

2．10kN有轨操作机的电气设备39

六、控制线路的分析与简化43

1．利用工作状态表对控制线路进行分析与简化43

2．控制线路的逻辑分析与简化45

1．根据电气设计任务书，选择合适的控制方式52

2．设计电气原理图52

一、电气控制系统设计的步骤52

第四章 电气控制系统的设计52

3．电气控制系统图的设计与绘制55

4．选择电器元件，编写外购电器元件目录表58

二、电气控制系统设计的注意事项60

三、常用电器元件的选择62

1．电器元件的基本要素62

2．控制按钮、组合开关、行程开关的选择63

3．熔断器和热继电器的选择65

4．接触器的选择67

5．断路器的选择68

6．中间继电器的选择69

7．时间继电器的选择71

8．控制变压器的选择71

习题72

1．旁路控制原理及逻辑控制功能73

一、基本逻辑型顺序控制器73

第五章 顺序控制器73

2．基本逻辑组合型顺序控制器的组成79

3．基本逻辑组合型顺序控制器的程序编制82

二、步进型顺序控制器83

1．步进型顺序控制器的组成和工作原理84

2．步进型顺序控制器的其他功能和电路93

三、由集成组件构成的顺序控制器97

1．程序计数器和译码器97

2．矩阵板结构、动作设定和时间设定101

3．一致电路104

4．单循环、复位、跳步控制107

5．应用实例112

思考题与习题115

6．计算机管理116

5．逻辑关系加工与人工智能116

4．计算机辅助设计（CAD-Computer-AidedDesign）116

3．自动控制116

2．数据处理116

1．数值计算116

一、电子计算机的应用116

第六章 锻压机械的微型计算机控制116

二、微型计算机的部件功能和结构特点117

1．微型机的主要部件117

2．微型机的基本结构118

三、计算机中的数和编码系统119

1．二进制119

2．二－十进制120

3．十六进制121

4．二进制编码121

四、Z80微处理器122

1．寄存器122

2．只读存贮器ROM126

1．读写存贮器RAM126

3．指令译码及定时和控制126

2．算术逻辑单元ALU（ArithmeticLogicUuit）126

五、半导体存贮器126

六、Z80的指令系统127

1．数据的传送和互换127

2．寄存器对之间的数据交换（Exchange）130

3．数据块传送和查找指令130

4．算术和逻辑指令132

5．循环和移位指令133

6．位操作指令136

7．转移指令JP（Jump）136

8．子程序调用CALL和返回RET（RETURN）指令138

9．输入、输出（I/O）指令138

10．指令表各项的说明138

1．汇编语言140

2．指令的语句语法140

七、汇编语言和程序设计实例140

3．程序实例141

八、并行输入／输出接口芯片Z80-PIO（ParallelInputOutput）142

1．概述142

2．PIO的结构及作用142

3．PIO的编程144

九、计数器／定时器芯片Z80-CTC（Counter/TimerCircuit）145

1．CTC的结构及作用145

2．Z80-CTC的程序设计147

十、数／模和模／数转换148

十一、微型机在数控压力机中的应用149

1．数控压力机的传动装置及控制要求149

2．微型机控制系统的组成150

3．微型机控制系统的软件——控制程序152

附录1 Z80单板计算机指令系统161

附录2 常用的电气图用图形符号176