《发动机转速自动控制》
作者 | 邵家骧编著 编者 |
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出版 | 北京:人民交通出版社 |
参考页数 | 256 |
出版时间 | 1990(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 7114007736 — 求助条款 |
PDF编号 | 87606318(仅供预览,未存储实际文件) |
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第一章发动机转速自动控制的概况1
1-1 发动机转速自动控制的发展1
1-2 国外调速器简介3
一、伍德沃德调速器公司3
二、欧罗巴调速器公司6
三、海因兹曼调速器公司9
四、狄塞尔·开开公司10
三、自行研制产品11
二、仿美产品11
一、仿苏产品11
1-3 国内调速器技术状况11
第二章发动机转速自动控制的基本概念15
2-1 转速自动控制的基本原理15
2-2 调速器的基本组成与构造16
一、速度敏感机构(简称速敏机构)17
二、滑阀(或称控制元件)19
三、液压伺服机构(或称液压放大元件)22
四、液压补偿机构(或称补偿元件)24
五、独立供油系统25
二、按它对速度工况的调整范围分类26
一、按它对供油机构的作用形式分类26
2-3 调速器的分类26
三、按控制机构的构造分类28
第三章柴油机运行特性及调速器的自动控制功能29
3-1 柴油机的运行特性29
一、柴油机工况与特性29
二、负荷特性30
三、速度特性31
四、万有特性32
五、船用主机与螺旋桨配合特性32
3-2 柴油机工况稳定性及自稳系数34
3-3 调速器的自动控制功能36
3-4 调速系统术语与主要技术参数37
一、调速系统术语37
二、调速系统主要技术参数39
三、调速系统精度等级39
第四章机械式调速器41
4-1 机械式调速器的结构原理41
一、机械式双制调速器42
二、机械式全制调速器43
二、全负荷油量校正装置46
一、增压补偿器46
4-2 机械式调速器的主要附加装置46
三、扭矩弹簧装置47
四、大气压力补偿器47
五、远距离电动转速控制装置48
4-3 几种国外的机械式调速器49
一、RQR型调速器49
二、R722调速器51
三、GCSV调速器52
一、具有刚性反馈的液压调速器61
5-1 液压调速器结构原理61
第五章液压式调速器61
二、具有弹性反馈的液压调速器64
三、具有双反馈的液压调速器68
5-2 液压调速器的主要附加装置71
一、电磁式停车装置71
二、进气压力燃油限制装置72
三、滑油压力过低停车装置73
四、起动伺服升压器75
5-3 几种国外的液压调速器75
一、伍德沃德PG型液压调速器75
二、欧罗巴RE1500型液压调速器77
三、狄塞尔·开开RHD35型液压调速器81
四、M503型液压调速器85
第六章电子调速器89
6-1 电子调速器概述89
一、电子调速器的分类89
二、电子调速器的主要组成89
三、电子调速器的特点90
6-2 电磁式转速传感器91
一、传感器工作原理91
二、输出电势与波形92
一、转换器的基本原理95
三、转速传感器的特点95
6-3 频率电压转换器95
二、转换器的设计96
6-4 运算放大器98
一、理想运算放大器各个基本电路99
二、比例积分器(PI控制器)100
6-5 功率放大器101
6-6 电液执行器102
一、动铁式电液执行器102
二、动圈式电液执行器105
一、工作原理106
6-7 霍尔测功元件106
二、测功元件的设计107
6-8 2301电液调速器108
一、单脉冲电液调速器109
二、双脉冲电液调速器114
第七章调速系统的静力学119
7-1 调速器的静力学119
一、恢复力与支持力119
二、调速器稳定系数121
一、调速器静态特性122
7-2 调速系统的静态特性122
二、调速系统的调速特性123
三、非直线度124
7-3 调速系统的稳态调速率124
一、调速器的不均匀度δg125
二、调速系统的稳态调速率128
7-4 调速系统的不灵敏度129
一、调速器及调油机构中的摩擦力129
二、调速系统的不灵敏度130
三、液压调速器的不灵敏度133
一、调速器飞块离心力的确定134
7-5 调速器的静力计算134
二、调速弹簧的计算方法138
第八章调速系统的动力学145
8-1 柴油机的数学模型146
8-2 速敏元件的数学模型151
一、飞块离心力Fe(α、ω)152
二、弹簧力Ft(s、u)152
三、粘摩擦力Fn153
四、滑阀开启时的液动力Fz153
五、补偿力Fc155
8-3 液压伺服元件的数学模型157
一、无反馈双作用液压伺服元件的运动方程158
二、刚性反馈双作用液压伺服元件的运动方程159
三、恒速反馈双作用液压伺服元件的运动方程160
8-4 调速系统的运动方程162
一、直接作用调速系统的数学模型162
二、无反馈间接作用调速系统的数学模型163
三、刚性反馈间接作用调速系统的数学模型165
四、恒速反馈间接作用调速系统的数学模型166
8-5 传递函数168
一、传递函数基本规律168
二、传递函数的耦合规律169
一、频率特性的概念171
8-6 频率特性171
二、调速系统各环节的频率特性174
三、开环系统频率特性178
四、闭环系统频率特性180
五、对数频率特性(波德图)181
8-7 调速系统稳定性分析185
一、稳定性的基本概念185
二、代数判据(劳斯-霍尔维茨判据)186
三、奈魁斯特判据(频率判据)189
四、对数幅相频率特性判据190
五、稳定性裕量190
8-8 调速系统动态性能分析193
第九章调速器与柴油机的配合196
9-1调速器的选型196
一、柴油机对控制的要求196
二、柴油机调油机构所需的功197
9-2 调速器主要参数对配机性能的影响198
一、不稳定度δ的影响198
二、伺服器时间常数Ts的影响200
三、恒速器时间常数Ti的影响200
四、补偿度β的影响201
一、调速系统仿真的一般步骤202
9-3 仿真应用与配机试验202
二、由传递函数求时域响应203
三、连续时间系统的离散化原理205
四、面向结构图的离散相似法207
9-4 程序说明与仿真实例214
一、程序说明214
二、仿真实例214
第十章液压调速器的试验与调整229
10-1 调速器试验台及调整试验229
一、风动试验台及调整试验229
二、柴油机模拟试验台及调整试验230
10-2 液压调速器的拆装与调整245
一、液压调速器的拆卸245
二、液压调速器的装配247
三、液压调速器的调整250
10-3 液压调速器常见故障与排除方法252
一、转速不稳定252
二、柴油机“飞车”254
三、调速器渗油254
四、摩擦离合器打滑255
参考资料256
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