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第一章 微型计算机在工业锅炉生产自动控制方面的应用及发展1

第一节 工业锅炉计算机控制系统的组成1

一、外围设备1

二、外部设备2

三、主机部分2

第二节 微型计算机在工业锅炉生产控制方面的职能4

一、锅炉正常工况下的监控4

二、锅炉的点火启动和停炉4

一、锅炉生产过程的巡回检测和数据处理5

第三节 微型计算机在锅炉生产中的控制方式5

三、锅炉的事故分析与处理5

二、锅炉生产过程的操作指导6

三、锅炉生产过程的监督控制(SCC)7

四、锅炉生产过程的直接数字控制系统8

五、锅炉生产的分级控制系统9

第四节 工业锅炉微型计算机控制系统的控制规律10

一、顺序控制10

二、程序控制10

三、PID反馈控制(简称PID控制)10

五、大滞后Smith预估控制11

四、前馈控制11

六、最优控制12

七、自适应控制12

八、自学习控制12

第五节 工业锅炉计算机控制的展望12

第二章 工业锅炉微型计算机控制系统14

第一节 工业锅炉微型计算机控制概述14

一、工业锅炉微型计算机控制的设计原则和步骤14

二、工业锅炉微型计算机控制系统的设计特点19

三、工业锅炉应用微型计算机控制的选型问题21

第二节 微型计算机的数据采集及处理23

四、锅炉被控对象的信号采集与传递23

一、数据采集与前置处理24

二、二次参数计算39

三、经济指标的计算40

第三节 微型计算机对锅炉生产运行参数的巡回检测42

一、锅炉生产运行参数的巡回检测43

二、锅炉生产运行参数的制表打印44

三、锅炉生产运行参数的屏幕显示45

四、锅炉生产运行参数的报警原因分析50

五、锅炉运行参数的趋势预测52

第四节 锅炉生产过程的微型计算机监督控制57

一、模拟调节器简介58

二、锅炉生产正常工况的微型计算机监督控制74

三、锅炉点火启动的微型计算机监督控制76

第五节 锅炉生产微型计算机的直接数字控制(DDC)77

一、直接数字控制系统的概述77

二、采样器和采样处理79

三、保持器82

四、Z变换和Z传递函数85

五、数字控制系统的稳定性98

第三章 直接数字控制系统的设计105

第一节 计算机实现PID调节规律控制系统的设计106

一、理想的PID算式106

二、实际的PID算式110

三、带死区(间隙)的PID算式114

四、积分分离的PID控制116

五、PID程序编制要点及程序框图116

第二节 DDC串级控制系统的设计118

第三节 具有最快响应数字控制系统的设计122

一、最快响应的设计原则123

二、零、极点分布的影响127

三、消除输出纹波的方法130

第四节 微型计算机控制的最小均方误差系统的设计137

第五节 微型计算机控制对象具有纯滞后系统的设计144

一、大林算法的介绍145

二、振铃现象及消除方法147

三、大林算法与PID算法的关系150

第四章 工业锅炉微型计算机控制系统的传感器154

第一节 传感器概念154

一、传感器的定义154

二、传感器的类型及工作原理155

三、传感器的应用和发展156

一、温度传感器的种类及其传感温度的范围158

第二节 温度传感器158

二、金属(导体)热电阻温度传感器160

三、热电动势温度传感器168

四、检测热或光辐射温度传感器175

五、温度传感器的使用注意事项181

第三节 压力传感器183

一、压力传感器的类型183

二、弹性式压力传感器184

三、应变式压力传感器189

四、差动变压器式压力传感器193

五、电容式压力传感器195

六、力平衡式压力传感器197

第四节 水位测量传感器200

一、平衡容器式水位传感器200

二、电接点式水位传感器205

第五节 流量测量传感器209

一、差压式流量传感器209

二、靶式流量传感器213

三、涡轮流量传感器217

四、电磁流量传感器218

一、执行器的类型222

第五章 工业锅炉微型计算机控制系统的执行器222

第一节 概述222

二、微型计算机系统的执行器及其作用223

第二节 电动执行机构224

一、电动执行机构的分类224

二、电动执行机构的构成原理225

三、伺服放大器226

四、伺服电动机231

第三节 气动执行机构235

一、气动执行机构的特点235

二、气动薄膜式执行机构236

三、气动活塞式执行机构237

第四节 调节机构238

一、调节机构的种类238

二、调节阀的流量特性239

三、调节阀的流通能力246

四、调节机构与执行机构的配合249

第五节 阀门定位器251

一、气动阀门定位器251

二、电一气阀门定位器253

三、阀门定位器的使用场合254

第六章 锅炉汽包水位的微型计算机控制256

第一节 锅炉汽包水位调节对象的特性257

一、汽包水位在给水流量作用下的动态特性257

二、汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性261

第二节 锅炉汽包水位微型计算机控制系统的设计思想262

一、汽包水位控制的通常形式262

二、汽包水位三冲量微型计算机控制的设计思想266

第三节 锅炉汽包水位三冲量微型计算机控制系统271

一、计算机控制系统的硬件设计271

二、计算机控制系统的软件设计272

一、主要对象和关键设备的特性试验275

第四节 锅炉汽包水位三冲量微型计算机控制系统的投运准备与情况处理275

二、微型计算机控制系统投运前的检查278

第七章 锅炉过热蒸汽温度的微型计算机控制279

第一节 过热蒸汽温度调节对象的动态特性281

一、减温水量扰动下蒸汽温度对象的动态特性281

二、烟气侧热量扰动下蒸汽温度对象的动态特性282

三、蒸汽流量扰动下蒸汽温度对象的动态特性282

第二节 锅炉过热蒸汽温度常规仪表控制方法283

一、调节烟气侧热量控制过热器出口蒸汽温度283

二、调节减温水的流量控制过热器出口蒸汽温度284

第三节 锅炉过热蒸汽温度微型计算机控制286

一、过热蒸汽温度微型计算机控制系统287

二、程序设计及其说明289

三、提高控制系统可靠性的几项措施289

四、控制系统的调试及投运290

第八章 锅炉燃烧系统微型计算机控制292

第一节 工业锅炉燃烧系统计算机控制的任务292

一、维持蒸汽母管压力不变292

二、保持锅炉燃烧的经济性292

三、维持炉膛负压在一定范围内293

一、燃料量改变时蒸汽压力变化的动态特性(内扰特性)294

第二节 锅炉燃烧过程控制对象的动态特性294

二、蒸汽流量改变时蒸汽压力变化的动态特性(外扰特性)295

第三节 工业锅炉燃烧系统微型计算机控制的设计思想299

一、锅炉燃烧系统常规仪表控制存在的问题299

二、微型计算机在燃烧过程控制中的作用300

三、锅炉燃烧系统微型计算机控制的设计思想301

第四节 工业锅炉燃烧过程微型计算机控制系统的硬件设计304

一、控制系统的组成304

二、应用硬件的设计305

三、系统的硬件构成及工作过程307

一、软件系统的设计构成311

第五节 工业锅炉燃烧过程微型计算机控制系统的软件设计311

二、几个主要程序的设计分析317

第六节 工业锅炉微型计算机控制系统投运前的实验及性能分析324

一、系统高温连续运行实验325

二、微型计算机控制系统对电网电压波动适应范围的测定327

三、系统抗干扰实验和抗干扰措施328

附录一 拉普拉斯变换和Z变换表332

附录二 常用热电阻分度表339

附录三 常用热电偶分度表344

符号注解348

参考资料352

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