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第一章 点位、直线数控装置1

一引言1

目 录1

二坐标值的两种表示方式2

三两种控制方式的基本结构3

四绝对值方式控制系统6

五增量方式控制系统11

六刀具长度补偿15

七用于点位、直线控制的运算器实例16

第二章 数控装置的输入回路26

一输入混合回路27

二纸带的输入校验44

三输入数据的变换52

一引言64

第三章 数字脉冲乘法器64

二脉冲分配的基本原理65

三十进制数字脉冲乘法器结构69

四均匀器和倍乘器72

五进给速度控制73

六刀具半径补偿75

七脉冲加减逻辑79

八直线插补器的基本结构(数字脉冲乘法器)80

第四章逐点比较法插补原理83

一逐点比较法直线插补原理84

二逐点比较法圆弧插补原理92

三逐点比较法抛物线插补98

四不同象限轨迹的插补103

五补码运算时不同象限轨迹的插补110

一积分器的基本原理121

第五章 数字积分器原理121

二直线插补的数字积分器模型128

三圆、抛物线插补数字积分器模型135

四椭圆、双曲线插补数字积分器模型146

五数字积分器的恒速进给控制151

六数字积分器的规格化处理164

七减小积分器插补误差的方法176

八实用数字积分器的基本结构和被积函数的修正185

九二-十进制积分运算基础和二-十进制积分器194

第六章 矢量法插补和矢量法刀具半径补偿原理208

一矢量运算的数学基础209

二矢量法直线插补原理212

三矢量法圆弧插补原理221

四矢量法刀具半径补偿基本原理230

五矢量法刀具半径补偿的“尖角自动过渡”236

六刀具趋近工件时的起始矢量偏差纠正241

七 矢量法刀具半径补偿在圆弧轮廓插补时的应用248

第七章 刀具的自动偏移计算253

一引言253

二r2刀具偏移计算256

三 “补偿矢量法”刀具自动偏移计算268

第八章 进给速度的给定和控制288

一速度代码的给定方法288

二点位、直线系统的速度控制292

三连续控制系统的速度控制295

四与主轴转速同步的进给速度控制299

五自动升降速控制304

第九章 数控系统的可靠性和可维修性311

一概述312

二提高可靠性的一些措施321

三国外提高可靠性和可维修性的工艺规范和措施345

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