《动力装置微机控制》

目录1

第一章 绪论1

1-1 动力装置微机控制概述1

1-2 微机化控制系统的特点、组成及类型2

1-3 微机控制系统的信息转换及有关术语5

1-4 机电一体化在动力装置微机控制中的实现8

习题8

第二章 动力装置微机监控系统9

2-1 主柴油机遥控系统9

2-2 集中监测装置18

2-3 检测柴油机燃烧和喷油过程22

2-4 主柴油机气缸工况检测装置30

2-5 数据动向系统30

2-6 多微机监控系统32

2-7 先进的故障诊断系统35

2-8 振动诊断系统39

2-9 微机控制的闭环消声系统40

习题41

3-1 输入输出接口和存储器的扩充42

第三章 输入输出过程通道和微控机系统设计42

3-2 常用接口元件和通用接口43

3-3 中断和中断电路50

3-4 可编程序接口55

3-5 数／模（D/A）和模／数（A/D）转换器59

3-6 微机控制系统的设计73

3-7 单片机和16位机的应用问题77

习题79

4-1 采样过程与采样定理80

第四章 采样数据控制系统80

4-2 信号的复现83

4-3 z变换86

4-4 脉冲传递函数89

4-5 用z变换法解差分方程93

4-6 n阶线性有限差分方程的模拟94

习题97

第五章 直接数字控制（DDC）98

5-1 DDC的基本算法99

5-2 DDC系统的基本程序103

5-3 PID参数的寻优算法112

5-4 具有较大纯滞后对象的控制算法122

5-5 数字调节器的程序实现124

5-6 船舶推进装置及单片机组成的DDC实例128

习题132

第六章 计算机辅助建模133

6-1 数学模型的分类和建立数学模型的方法与步骤133

6-2 用相关分析法确定系统的数学模型135

6-3 离散定常线性动态模型的最小二乘识别145

6-4 广义最小二乘参数估计157

习题159

第七章 最优控制和自适应控制160

7-1 船舶柴油机推进装置的定速系统最优控制160

7-2 最佳线性估计和卡尔曼滤波162

7-3 微机自适应控制164

7-4 最小方差自校正控制168

7-5 自校正PID控制177

习题185

8-1 电站综合数字控制系统186

第八章 动力装置微机控制系统186

8-2 舰船燃气轮机推进装置的变工况最优控制193

8-3 航空动力装置综合控制系统199

8-4 联合动力装置双机并车控制系统202

8-5 燃气轮机动力装置微机控制205

8-6 制冷空调装置的微机控制210

习题214

课程实验指导215

实验一 船舶柴油机－调距桨动力装置微机监控模拟板使用操作215

实验二 柴油机推进装置的计算机辅助建模217

实验三 DDC算法实践218

实验四 卡尔曼滤波器增益程序调试218

附录220

附录一 柴油机推进装置建模程序220

附录二 单板机型微控器DDC汇编程序片段223

附录三 单片机型微控器DDC汇编程序片段226

附录四 卡尔曼滤波器程序228

附录五 MCS48指令机器码速查表231

附录六 MCS51指令机器码速查表236

参考文献237