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目录3

给中国读者3

前言4

序言11

第一篇 伺服电动机15

第一章 交流伺服电动机的一般理论15

1-1 结构、作用原理和接线图15

1-2 等值电路及其参数19

1-3 电流方程式31

1-4 电磁功率和转矩34

1-5 椭圆磁场中的铁耗及其对定子电流值影响的计算35

1-6 定子转子绕组铜耗和电容器中的损耗39

1-7 能量图。总机械功率和有效功率、输入功率、效率、功率因数。电容器上的电压40

1-8 获得圆形磁场的条件42

1-9 伺服电动机的定子绕组44

1-10 等值电路的参数47

第二章 “理想”异步伺服电动机的理论50

2-1 电磁功率和转矩50

2-2 机械特性和调节特性53

2-3 控制功率和激磁功率。有效功率56

第三章 幅值控制与相位控制的实际电机的理论60

3-1 幅值控制时的电磁功率和转短60

3-2 幅值控制时的机械特性和调节特性63

3-3 调节的线性及其保证67

3-4 控制功率和激磁功率。功率因数。有效功率。效率70

3-5 相位控制的电动机76

3-6 自转不存在的规律81

3-7 转子电阻对电机特性和利用程度的影响84

3-8 转子发热对电动机特性的影响89

第四章 激磁电路接有电容器的电动机的理论。各种控制90

方法的比较90

4-1 电磁功率与转矩90

4-2 机械特性与调节特性93

4-3 调节的线性及其保证95

4-4 控制功率与激磁功率。功率因数。有效功率。效率。电容器上的电压96

4-5 各种供电方法的比较102

4-6 鼠笼式转子电动机和杯形磁性转子电动机的主要特性105

5-1 结构作用原理和接线图107

第五章 直流伺服电动机107

5-2 电枢控制的直流伺服电动机109

5-3 磁极控制的直流伺服电动机115

第六章 伺服电动机的电机械时间常数122

6-1 交流异步电动机的电机械时间常数122

6-2 直流伺服电动机的电机械时间常数125

第二篇 测速发电机128

第七章 交流测速发电机128

7-1 输出特性128

5-4 电枢控制和磁极控制的电动机的特性比较以及它们和理想异步电动机特性的比较129

7-2 同步测速发电机129

7-3 空心转子式异步测速发电机作用原理130

7-4 异步测速发电机输出特性方程式133

7-5 负载的大小和特性对异步测速发电机输出特性的影响136

7-6 异步测速发电机的误差及其改善的方法140

8-1 直流测速发电机的型式147

第八章 直流测速发电机147

8-2 输出特性曲线148

8-3 直流测速发电机的误差及降低方法149

第三篇 回转变压器153

第九章 回转变压器的构造、用途及作用原理153

9-1 回转变压器的构造153

9-2 正弦回转变压器155

9-3 副边补偿的正弦-余弦回转变压器158

9-4 原边补偿的正弦回转变压器160

9-5 线性回转变压器161

9-6 比例式回转变压器164

10-1 电压与电流的基本方程式166

第十章 四绕组回转变压器的理论166

10-2 横轴磁场未补偿的正弦回转变压器170

10-3 定子有补偿绕组的正弦回转变压器174

10-4 转子具有两个绕组的正弦-余弦回转变压器178

10-5 四绕组正弦-余弦回转变压器。电枢反应引起的误差182

10-6 线性回转变压器186

10-7 比例式回转变压器188

第十一章 回转变压器的高精确度绕组193

11-1 分布绕组的一般关系193

11-2 定子与转子的电势200

11-3 各种型式绕组的分析202

11-4 各型绕组电路的选择与计算206

11-5 由于定子与转子齿结构引起的误差214

11-6 由导磁率的非恒值引起的误差219

第四篇 同步联结装置用徽电机221

第十二章 同步电动机221

12-1 同步联结装置中微电机的主要工作指标221

12-2 同步电动机的分类及应用范围223

12-3 定子集中绕组的反应式电动机223

12-4 定子集中绕组反应式电动机的静态和动态整步力矩227

12-5 定子分布绕组的反应式电动机234

12-6 定子分布绕组反应式电动机的理论238

12-7 减速反应式电动机256

12-8 磁带电动机258

第十三章 感应式同步联结系统用微电机264

13-1 感应式同步联结系统用微电机的分类、性能及应用范围264

13-2 三相同步联结系统中的自整角机269

13-3 在指示状态下单相自整角机的工作原理271

13-4 变压器工作状态下单相自整角机的工作原理290

13-5 差动式自整角机295

13-6 具有单轴同步绕组的单相自整角机296

13-7 磁整步机298

附录 苏联工厂生产的自动装置用的一些微电机的技术302

数据302

СЛ系列他激直流伺服电动机302

ACM型鼠笼式异步伺服电动机303

ACM型电动机主要尺寸303

定子系集中绕组的СЧ系列反应式同步电动机(脉冲电动机)304

СЧ型电动机的动态特性304

自整角机306

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